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Webots是一个用于模拟机器人的开源和多平台桌面应用程序。它提供了一个完整的开发环境来建模、编程和模拟机器人。

它专为专业用途而设计，广泛用于工业、教育和研究。Cyberbotics Ltd. 自 1998 年以来一直将 Webots 作为其主要产品。

快速原型制作

使用大型 Webots资产库（包括机器人、传感器、执行器、对象和材料）轻松设计完整的机器人仿真。

导入您现有的 CAD 模型（从Blender或从URDF）。导入OpenStreeMap 地图。

使用现代 GUI 来编辑您的模拟和机器人控制器。

节省开发机器人项目的时间。

应用

创建各种各样的模拟，包括两轮台式机器人、工业手臂、双足机器人、多腿机器人、模块化机器人、汽车、飞行无人机、自主水下航行器、履带式机器人、航空航天器等。

设置室内或室外交互环境。

使用 Webots创建机器人原型，开发、测试和验证您的 AI 和控制算法，向您的学生教授机器人技术等。

特征

Webots 核心基于现代GUI (Qt)、物理引擎(ODE fork) 和OpenGL 3.3 渲染引擎(wren) 的组合。它在Windows、Linux和macOS上运行。Webots 模拟可以导出为电影、交互式 HTML 场景或动画，甚至可以使用 webgl 和 websockets 流式传输到任何网络浏览器。

机器人可以使用 C、 C++、 Python、 Java、 MATLAB或 ROS进行编程，并使用一个简单的 API 涵盖所有基本的机器人需求。

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产品说明