PQArt是北京华航唯实机器人科技股份有限公司自主研发的工业机器人离线编程与仿真软件。PQArt是系列工业软件中核心产品之一，始于2013年，经过多年的研发与应用，PQArt掌握了多项核心技术，包括3D平台、几何拓扑、特征驱动、自适应求解算法、开放后置、碰撞检测、代码仿真等。它的功能覆盖了机器人集成应用完整的生命周期，包括方案设计、设备选型、集成调试及产品改型，累计已有10万多人使用PQArt进行学习或工作。

制造商

北京华航唯实机器人科技股份有限公司 北京

主要功能 机器人编程与仿真

适用行业 工业机械与装备/工业零部件

软件类型 商业软件

部署方式 本地部署

操作系统 Windows

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特点与优势

1、6大核心技术，5大特色

PQArt历经多年沉淀，集6大核心技术，5大特色于一体，大幅提升您的机器人编程效率；将您的编程时间从数小时大大缩短至数分钟。

无论多么复杂的编程任务，PQArt中的一键生成轨迹以及数十种的轨迹编辑方式帮您轻松搞定，而无需再进行示教编程。

2、10万多用户的选择

可视化的操作界面，五分钟即可快速入门的机器人编程软件，即使您没有丰富的机器人编程经验，也能将您的机器人操作的游刃有余，将编程人员从繁重嘈杂的工作中解放出来。

易上手的同时我们以优越的价格提供了优质的服务，无可抗拒的诱惑让更多的用户选择了我们。

3、成熟的行业解决方案

我们与众多机器人知名厂商建立合作关系，在合作过程中沉淀了主流行业的解决方案，如焊接、喷涂、打磨、组装、切割，从而为客户提供更优的解决方案。

4、完善的线上线下服务体系

（1）线下服务网络
公司以北京总部、上海分公司、嘉兴子公司辐射华北、长三角、珠三角机器人使用高密度区，同时在山东、湖南等地建有办事处。

（2）线上一键答疑
软件使用过程中，可通过内嵌功能将遇到的问题反馈给我们，我们会通过微信公众号、邮件等给您专业解答。

（3）专业后备人才
目前已有多所学校开设PQArt与工业机器人相关课程，每年可向社会输送相关专业人才。

5、丰富的学习资源

（1）在线使用手册实时更新
在软件官网有完整使用手册，随着产品版本同步更新，是PQArt官方权威文档资料。

（2）在线视频课程
除使用手册外，软件官网还提供在线学习课程，适合您快速入门。

（3）线上第三方教程
通过百度等搜索引擎，可搜到海量用户软件学习笔记或经验分享，对您的学习也有很大帮助。

（4）线下培训
公司不定期举办线下培训，培训信息会在官网与公众号发布。

PQArt工业机器人离线编程软件功能与配置

集中了解PQArt工业机器人离线编程软件的产品介绍、版本配置、功能模块、新版发布以及系统与硬件要求，便于快速判断产品能力和部署条件。

软件介绍

PQArt（原RobotArt）是中国人自主研发的工业机器人离线编程软件，始于2013年，经过多年的研发与应用，PQArt掌握了多项核心技术，包括3D平台、几何拓扑、特征驱动、自适应求解算法、开放后置、碰撞检测、代码仿真等。它的功能覆盖了机器人集成应用完整的生命周期，包括方案设计、设备选型、集成调试及产品改型，累计已有3万多人使用PQArt进行学习或工作。

解决方案

激光熔覆需要激光器沿着工件表面运动，因此往往轨迹相当复杂。激光的高能量密度使机器人能以较快的速度工作，因此对轨迹的平滑度要求也很高。PQArt能够根据模型数据自动计算出海量数据轨迹。

打磨工艺要求生成轨迹快，而且根据实际打磨的效果还要多次进行修改。PQArt利用独有的参数化轨迹设计专利技术，将您对轨迹的每一步修改都参数化处理，当修改结果不满意的时候，可以回退到任意一步并修改其参数，后续步骤自动计算，让轨迹的修改和迭代效率大大提升。

焊接是机器人主要的应用场景，PQArt的丰富轨迹生成和修改方式，让您即使在最低配的机器人控制器（只有基本的动作指令）上实现摆焊、点焊、随动送料等高级焊接效果，如果您的控制器没有外部轴联动模块，也能利用PQArt轻松实现联动焊接的效果。

在喷涂工艺中，PQArt能够快速生成/修改轨迹，同时因为独有的自定义后置和工艺设置功能，使得喷涂工艺指令能够与机器人轨迹有机结合，快速处理挂漆不均，喷涂死角等工艺问题。

不论是激光、铣削、水刀，在进行切割轨迹规划的时候难免会遇到恼人的复杂模型问题，出入刀，复杂曲面，模型不准需要二次校正等，PQArt准备了各种贴心功能为您的切割工艺保驾护航。

在产品组装过程中，机器人的连续轨迹并不复杂，但是繁多的步骤和严格的质检要求让机器人程序频繁的与周边设备进行信号交互，PQArt事件驱动型编程让您轻松应对各种信号的各种意外情况。更重要的是，当组装线里需要更换一台其他品牌的机器人是，如果您当时用的是PQArt进行编程，您只需要一键替换机器人，就能为新机器人生成与原来机器人同等效能的程序，不用再重新编程了。