VTD是用于创建、配置、仿真和评估虚拟环境的工具包,涉及到公路和轨道交通仿真。它被用于高级驾驶员辅助系统和自动驾驶系统的开发,同时也用作训练模拟器。它囊括了从三维虚拟世界的创建到复杂交通场景的仿真的过程,包括了简单或者物理级传感器仿真。它应用于软件在环、驾驶员在环、车辆在环和硬件在环各阶段,并且可以和第三方或者客户自己的应用协同仿真。它开放和模块化的设计理念,使得利用接口和集成工作都很容易。
1.支持OpenDRIVE®,OpenCRG®和OpenSCENARIO®
2.通过网络接口实现高度模块化和可扩展化
3.适用于不同应用领域(MiL、SiL、DiL、ViL、HiL)
4.精确的传感器模型(基于目标信息列表和基于物理的传感器模型);可通过SDK自定义
5.高质量图像实时渲染(PBR技术),支持用户自定义
6.包含各种3D模型库和特定国家/地区的标志/信号数据库
7.复杂交通工况仿真
8.通过GUI和命令行,轻松地进行实时数据监控和输入
9.可从在个人计算机和完整的HPC环境下运行
10.轻松集成其他Hexagon AB解决方案,如Adams 实时精确的传感器建模的车辆动力学模型
11.从Hexagon的Leica Geosystems中获取数据,建立场景模型
12.一千种方案中的边缘案例检测和云端技术支持