VIRES Virtual Test Drive（VTD）

产品定位

VIRES Virtual Test Drive（VTD）是 Cadence（源自 Hexagon/VIRES）推出的用于创建、配置、仿真和评估虚拟环境的工具包，涉及公路和轨道交通仿真，广泛用于高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统的开发，以及训练模拟器。

核心功能

• 场景创建：覆盖从三维虚拟世界创建到复杂交通场景仿真的过程，包括简单或物理级传感器仿真。
• 多环仿真：应用于软件在环（SiL）、驾驶员在环（DiL）、车辆在环（ViL）和硬件在环（HiL）各阶段。
• 标准支持：支持 OpenDRIVE、OpenCRG 和 OpenSCENARIO 等开放标准。
• 传感器建模：提供基于目标信息列表和基于物理的传感器模型，支持通过 SDK 自定义。
• 高质量渲染：采用 PBR 技术实时渲染高质量图像，支持用户自定义，并包含多种 3D 模型库与特定国家/地区的标志、信号数据库。
• 开放集成：通过网络接口实现高度模块化与可扩展化，可协同第三方或客户自研应用，并集成其他 Hexagon 解决方案。

应用场景

VTD 适用于 ADAS 与自动驾驶系统的开发验证、驾驶员训练模拟及交通场景仿真，可在个人计算机至完整 HPC 环境下运行，帮助开发团队高效开展边缘案例检测、传感器验证与系统评估。