RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合于求解大规模的多体系统动力学问题。利用RecurDyn不仅可以分析刚体和柔性体，还可以利用有限元法对适当的的柔性体和典型刚体模型组合进行仿真分析。此外，RecurDyn还包括紧密集成的控制工具箱和优化设计（Design Optimization），用于粒子材料分析的粒子动力学（Particle Dynamics）以及疲劳耐久性评价仿真工具箱。

制造商 FunctionBay FunctionBay
韩国
主要功能 多体动力学仿真
软件类型 商业软件
部署方式 本地部署
操作系统 Windows
当前版本 2023

icon最新更新

1、Geo Surface Contact算法有许多改进，提高了接触性能的同时还支持并行处理(SMP-symmetric multiprocessing)；

2、对于大量使用Geo Surface Contact的系统，仿真时间最多可以缩短40%至50%；RecurDyn 2023 最新更新 1.1

特别适用于以下情况

1、产生连续接触力时

2、接触数量非常多时

3、对于FFlex接触，接触的计算量大于FFlex计算量时RecurDyn 2023 最新更新 1.2

1、经过两年多的研究和开发，大幅提高N-R Static Solver性能

2、比以前更稳定、更准确地计算静平衡状态

3、不仅支持刚体和RFlex体，还支持包含FFlex体的非线性MFBD模型的静态分析RecurDyn 2023 最新更新 2.1

优点

1、通过提前计算车辆、挖掘机等模型的初始平衡状态，可以提高仿真的速度和精度

2、在进行动力学仿真之前，先使用静态分析调整模型，可以减少总体仿真时间

3、对于惯性影响较小的模型，可以先使用Quasi-Static Analysis快速确认模型的行为

4、通过静态分析可以检查系统的运动范围(range of motion)或物体之间的干涉

FFlex Static (Beta)：通过对柔性体的结构分析，可以确定静态变形和应力。

1、支持对MFBD模型进行静态分析，不仅可以考虑FFlex体的自接触(Self Contact)，还能考虑与其他体之间的接触

2、如果需要柔性体的变形形状，可以利用静态分析和Extract(萃取)功能轻松获得RecurDyn 2023 最新更新 2.2

根据Geometry中的层间关系更新几何体

1、对于应用分层结构（Hierarchy）的Geometry，如果修改上层Geometry的Parametric Value，那么下层的Geometry也会相应更新

2、如果曲线的形状被修改，曲面或实体也会被更新

3、通过将Parametric Value定义为设计变量后，可通过DOE、AutoDesign等进行几何优化RecurDyn 2023 最新更新 3.1

模型的单位制转换

1、RecurDyn 2023支持在创建模型后更改模型的单位

2、新增加的Change Model Unit功能允许您自由更改RecurDyn模型的Force、Mass、Length和Time的单位RecurDyn 2023 最新更新 3.2

Endless Simulation

1、可以选择是否指定仿真的End Time

2、如果不指定End Time，仿真将一直进行，直到用户按下Stop键RecurDyn 2023 最新更新 3.3

Screen Recorder

1、对现有的录屏功能进行改进升级，增加了Screen Recorder功能

2、支持Working Window、Selected Area和Full Screen三种录制方式

FFlex Thermal与Particleworks的双向热流体联合仿真

1、支持用户使用RecurDyn FFlex（柔性体）和Particleworks MPS粒子（流体粒子）之间的双向传热功能

2、支持用户预测流体对物体的冷却和加热，以及由此产生的结构的膨胀和收缩RecurDyn 2023 最新更新 4.1

FFlex Thermal提升

新增Temperature()函数，支持用户指定节点(Node)的温度RecurDyn 2023 最新更新 4.2

MFBD模型静态分析(FFlex Static)

1、支持对包含FFlex、RFlex和刚体之间接触的MFBD模型进行静态分析

2、通过获取包含FFlex接触的模型的静平衡状态，可以更快地确认MFBD模型的一致性

Mesher提升RecurDyn 2023 最新更新 4.4

新增Primitive Auto Mesh功能，可针对由RecurDyn创建的Sphere, Box, Cone体，自动生成适合该几何体的高质量网格RecurDyn 2023 最新更新 4.3

DriveTrain提升

1、GearTrain的创建方法得到改进，新版本可以创建具有两个太阳齿轮和一个载体的拉威挪式齿轮；

2、支持对Rack & Pinion(齿条&齿轮)的创建和仿真 (可以保存为KISSsoft Z13文件)；

3、可以使用Contour工具查看接触压力、SV(滑动速度)和PV(压力速度)；RecurDyn 2023 最新更新 5.1

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icon产品特点

1、特化在 MBD 解释的 Pre/Post 环境

MBD 解释需要适合于全体系统解释的建模、输入数据的定义、后处理功能等的内容。 RecurDyn 和同 MBD 领域的专家们，基于实际工程师们的反馈，通过使用最恰当于 MBD 的 UI， 来提供既迅速又有效的建模环境。

2、迅速又准确的多种 Contact 数据库

若想计算出机械系统里产生的接触，需要高端的技术。 RecurDyn 通过高水平的 接触机制，不管多复杂的模型接触现象，都可以迅速而准确地解释出来。此外，还可以通过提供优化于气缸等特定形状的接触数据库，能进行更为有效的模拟分析。

3、提供同平台一站式分析刚体与柔性体的 MFBD 技术

MFBD 能对包括刚体和柔性体在内的系统进行准确的模拟分析。不只分析线性弹性现象，还分析包括接触在内的非线性弹性现象，以及大变形，均可通过 MFBD 进行模拟分析。 Mesh 的产生与耐久分析等的所有过程都可以在 RecurDyn 内实现。

4、提供多领域应用程序 工具

例如 复印机与打印机之类的移送系统，广泛使用在电车或建筑机器上的道路系统， 通过 变速器、链条、轮带等多种工具包，缩短在特定产业领域广泛使用的建模时间，并且通过专用分析系统，提供更为迅速的分析结果。

5、为了综合解释多种领域的扩展性

通过与 CFD 软件进行的连同解释，对机械系统与流体之间进行相互作用的模拟分析;与 Simulink 、 AMESIM 、 SimulationX 等的联系性进行控制系统的模拟分析，利用强烈的运算法则，对机器系统进行 高度适配的 设计， RecurDyn 提供 为了多领域综合解释的扩展性。

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icon功能模块
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icon系统与硬件要求
项目 推荐配置
操作系统 Windows (64bit) 8, 10, 11
Windows server 2012 (R2), 2016, 2019
CPU 3.4 GHz, Quad Core
内存 32GB
存储 1TB
显卡
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显示器
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其他
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