多体动力学仿真是指通过理论建模和数值计算手段，对由多个刚体或柔性体组成的机械系统在受力、运动和约束作用下的动态响应进行分析的技术。该技术广泛应用于汽车、轨道交通、航空航天、机械设备、机器人等领域，是整机运动性能预测、机构优化设计和振动分析的重要基础。
多体动力学仿真软件能够通过建立刚体或柔性体的运动学和动力学模型，模拟机械系统的位移、速度、加速度及力学响应，分析碰撞、摩擦、约束和动力传递等复杂行为，并辅助工程师优化机构设计和控制策略。相比传统实车或实体试验，多体动力学仿真软件可在虚拟环境中快速预测系统动态性能，显著提高设计效率、降低试制成本并提升产品可靠性。
软服之家发布了2026多体动力学仿真软件榜单，详情如下。
Adams 由原MSC Software开发，2017年被Hexagon收购；2026年，Cadence完成对Hexagon设计与工程业务的收购，Adams随之纳入Cadence产品体系。
Adams是工业界应用最广泛的多体动力学仿真软件之一，以机械系统多体动力学分析为核心，支持刚体、柔性体、接触和复杂约束建模，可分析机构运动以及运动过程中的力、反力等动态响应。
产品还针对车辆、机械等领域提供专业化工具，例如Adams Car面向整车及底盘动力学分析，Adams Machinery用于机械传动和机构系统分析。
在Adams 2026.1 中，新增求解器设置调优器，可以对不同参数组合进行测试比较；柔性体接触加入接触软化功能，对复杂刚柔、柔柔接触的处理也更加细致，同时升级了后处理和Linux原生运行支持。
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多体动力学仿真的标杆产品，工具链覆盖整车、底盘到通用机械传动，在车辆动力学领域长期处于标准工具地位。
SIMULIA Simpack 最初由德国INTEC GmbH开发。Dassault Systèmes于2014年完成收购，并将其纳入SIMULIA仿真产品体系。
Simpack是一款以多体系统仿真为核心的软件，支持刚体与柔性体建模、运动学和动力学分析，并能够处理复杂机构中的连接、接触和柔性部件。并形成了覆盖车辆、轨道交通、传动、能源等领域的应用体系。
Simpack 2026x版本继续往复杂多体系统仿真方向深化，柔性体增加粘弹性阻尼模型，接触和摩擦模型也有更新。比较值得关注的是Abaqus协同仿真、HPC/云计算以及汽车、摩托车、海上风电等专业模块的增强，让Simpack在刚柔耦合和专业系统仿真上的应用更加完整。
车辆、轨道交通和机械系统多体动力学仿真的经典软件，在刚柔耦合建模与系统动力学分析方面具有长期应用积累。
Ansys Motion 是Ansys体系中的多体动力学分析工具，集成于Ansys Mechanical环境。2025年，Synopsys完成对Ansys的收购，Ansys成为Synopsys旗下公司。
Ansys Motion支持刚体与柔性体联合分析，可以在机构运动过程中考虑部件的结构变形，并提供EasyFlex柔性体建模能力。其特点在于多体动力学分析可与结构有限元分析在同一平台内完成，适合车辆、机构、机械传动等需要同时分析运动状态和结构响应的场景。
在Ansys Motion 2026 R1中，行星齿轮组增加公差建模，薄膜卷绕接触计算通过预测机制减少求解时间，柔性体动画也进行了轻量化处理；同时增加Python用户子程序，并可以与Maxwell联动开展电磁力和NVH分析。
面向系统级运动分析的重要仿真工具，背靠 Ansys 多物理场生态，在电磁、结构与运动耦合分析场景中具备独特优势。
RecurDyn 由韩国FunctionBay开发，是一款专注多体动力学分析的CAE软件。其求解技术采用相对坐标和递归算法，支持刚体与柔性体建模，并针对机械系统中的不同部件提供专业化建模工具。
基于这一求解架构，RecurDyn在大规模多体系统和复杂接触问题的求解效率上优势较明显。软件还提供齿轮、链条、皮带、轴承等专用建模工具，并支持与MATLAB/Simulink等控制系统工具进行协同仿真，应用场景覆盖机械机构、传动系统、工程机械、机器人等领域。
RecurDyn 2026把更新重点放在了其擅长的复杂接触和柔性多体动力学上。新的接触刚度模型、接触区域计算和附加接触点设置，让齿轮、轴承、滚珠丝杠等场景的建模更加细致；齿轮、耐久、皮带和轮胎等专业工具包也同步更新。
以柔性多体动力学和复杂接触分析见长，在刚柔耦合、链条、皮带等复杂机械系统建模方面能力突出。
Siemens Digital Industries Software 西门子数字化工业软件
Simcenter 3D 是Siemens旗下的综合CAE平台，其中包含Simcenter 3D Motion多体动力学仿真能力。软件可以直接利用CAD装配体建立运动模型，支持刚体和柔性体动力学、接触、约束、弹簧阻尼以及运动载荷分析。
Simcenter 3D Motion 的特点是，多体动力学与其他 CAE 分析环节可在同一环境中衔接完成。柔性体可以结合有限元模型进行分析，也可以与控制系统、传动系统、轮胎模型等进行衔接。可用于车辆、机械机构和复杂装配体的运动与动力学分析。
在Simcenter 3D 2026.1 中，更新覆盖面比较广，其中与多体动力学关系比较直接的是新增图形拓扑图，把复杂3D机构转换成更直观的2D关系图；传动仿真还增加了花键联轴器接触单元，可以进一步考虑间隙、不对中和载荷等因素。与此同时，声学、电机NVH、转子动力学等相关能力也继续加强。
综合 CAE 路线下具有代表性的多体动力学产品，CAD 装配体可直接用于运动建模，减少模型转换环节。
Siemens Digital Industries Software 西门子数字化工业软件
Altair MotionSolve（Simcenter MotionSolve）原由美国Altair开发，通常与MotionView等工具配合使用。
2025年，Siemens完成对Altair的收购，MotionSolve随之成为Simcenter产品体系的组成部分。
MotionSolve支持刚体与柔性体动力学分析，可处理复杂机构、接触和多约束问题，并支持运动学、动力学响应、线性化等分析。
在MotionSolve 2026中，更新比较偏工程应用，车辆相关工具增加后轴及双轴转向、重型卡车驾驶室悬架等建模能力，MotionView还增加FMU 3.0导出。底层求解环境也进行了升级，包括数学库、编译器和Python版本更新，整体上更方便与新的工程软件环境衔接。
系统级多体动力学求解的代表性产品，在柔性体建模、接触处理，以及动力学响应、线性化等分析方面拥有完整能力。
