软件中机器人模型包括了几种常见的品牌型号ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600;每个模型具有不同的末端执行器工具,工业机器人操作实验可以进行机器人的滚动、俯仰、偏转等,使用者可以用关节模式和直角坐标系模式来移动机器人模型,可以参照和显示TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐标系等。该软件真实感强,模型为目前工业机器人主流模型,效果逼真。使用者在PC机上模拟操作工业机器人,能够短时间内掌握多种模型机器人的基本操作

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