对比
★物理建模新增DataStoreMemory功能，让变量跨层调用更容易
★物理建模新增支持导入源代码形式FMU
★Sysblock建模新增Terminator、MultiportSwitch、ComparetoConstant、ComparetoZero、BusToVector、Selector、ForEach Subsystem、Fcn 等模型
★Sysblock建模新增对Product、Gain、Sum、Switch等模块支持定点运算及代码生成
★Sysblock建模新增支持导出FMU2.0Co-Simulation格式
★混合模型新增支持导出FMU
★优化Sysblock大模型的显示，减少卡顿
★状态机升级：支持图函数、注释、after函数
Sysblock数据管理基础工作区，支持管理参数，支持全类型；支持编辑多维度总线类型
★物理建模新增内联积分算法类型，对积分算法按照定步长、变步长、离散求解进行分组，增强设置的可读性和向导性
★Sysblock建模支持基于数据流的模型调试功能
★新增模型状态保存功能，将不确定模型转换为确定模型，保证求解结果的一致性
★新增同伦初始化功能，支持基于homotopy操作符的同伦变换，改善复杂非线性方程初值定义困难的建模问题
支持仿真结果和模型关联，支持通过模型打开最近一次的仿真结果，支持通过仿真结果打开对应的模型。
新增定点工具箱：支持多维情况，对不支持定点的模块进行检查及处理；推荐的定点类型直接应用于模型；优化迭代定点转换器流程，一次基准仿真可进行多次定点格式推荐；对推荐定点格式值域范围、精度等信息进行显示；信号标记操作由工具箱改为模型中进行标记
SysplorerCAD工具箱：提供智能易用的三维交互式多体建模设计环境，支持在三维可视化环境中快速完成关节和驱动设计；能够自动生成完成连线、布局的Modelica多体模型；支持对Modelica多体模型进行迭代设计，持续优化建模效果
Slx模型导入工具：提高导入效率；新增对Link子系统和模型引用的支持；新增部分组件支持；优化部分组件的参数生成。
模型降阶及融合仿真工具：在数据处理方面，新版工具箱增加了场数据和系统数据的可视化功能，并支持对输入数据的预处理和特征增强，一定程度减少训练所需数据量；新版支持更灵活的数据集和绑定方式，并且可以在接续训练时显示模型信息，大幅度减少降阶模型迭代训练的操作步骤
模型试验工具箱：支持时序采样设计，即批量仿真中支持参数不同时刻设置不同参数值；大幅缩短启动运行的等待时间；支持参数矩阵批量仿真结果与参数组合的对应关系映射；新增中心复合设计、拉丁超立方等设计方法；优化批量仿真效率；解决批量仿真过程中可能卡死的问题
●★ 全新推出同元基础库Modelica4.0.0.TY.1，该库是Modelica 标准库的同元增强版，解决用户模型在不同版本标准库之间的不兼容问题。适配软件平台“模型库切换-升级模型”功能，可通过该功能将Modelica标准库的依赖关系直接升级为依赖同元基础库Modelica4.0.0.TY.1；
● 接触模型库：新增2个简化的平面点接触模型，3个点接触模型；新增面接触模型的类型，增加矩形面和矩形面接触模型和矩形面和圆面接触模型；新增平衡球模型、平面多物体碰撞和车轮滚动3个新的典型案例；
● 液压元件模型库：新增考虑倒角与间隙的带孔洞滑阀芯，提供阀芯倒角和间隙设置功能，为更细粒度结构参数设置提供支撑；优化带孔洞滑阀芯，新增孔洞形状选择功能，为不同孔洞形状选择的场景应用提供支撑。
● 多体系统模型库：新增平行约束和垂直约束2个约束模型；
● 所有产品模型库适配同元基础库，模型库文档全面更新；
在此版本中，我们对静态代码检查工具进行下架处理，如果您对该工具有需求请联系我们。
苏公网安备 32059002002276号
