MWorks.Sysplorer

编译效率整体提升30%到40%
求解效率整体提升30%到40%
模型遍历效率提升，解决Buildings库部分模型浏览与编辑缓慢问题
支持同步时钟语义，可实现基于同步时钟的多模型分区联合仿真
优化了文本格式化功能，可保持模型文本的用户格式
新增稳态初始化、稳态动态查找功能
支持FMI3.0，通过FMI官网认证

新增稳态求解功能，支持基于稳态作为起始状态进行仿真，并且可以在仿真过程中查找稳态点
新增仿真调试功能，支持单步进退与实时调参，更方便地定位问题
新增基于Python的API接口，支持在Python 环境中通过命令实现建模与仿真等功能
新增对Goto 模块和 From 模块的支持，可以精简模型，省略不必要的连线
优化图形视图刷新，显著提升大模型在创建、修改参数等操作的性能
优化接续仿真功能，可以存储上一次仿真的结果，并作为第二次仿真的初始状态

Sysblock建模与物理建模环境融合，实现了统一的多范式建模
新增时钟分区功能，不同子系统可以设置不同的采样时间，支持多任务多速率建模与代码生成
新增状态机entryduringexit动作和转移动作，使得时序建模设计模式可更加细粒度地进行
新增使能与事件机制，降低生成代码的负载率
新增状态机调试功能，支持快速地定位问题，为设计控制策略提速
新增生成代码与模型双向追溯功能，确保研发流程安全
新增Signal Builder模块，支持图形交互式的设计复杂输入信号
新增自动推导出缺省部分的信号类型和维度，极大提升建模效率
新增基于图形视图的文本搜索与高亮显示

新增Sysplorer CAD ​工具箱：​可以将中性格式 CAD 模型中的装配体几何参数、物理属性等信息自动转换为 Sysplorer 中的 Modelica 多体模型，实现几何模型向功能模型的转换，提高建模效率，从而充分发挥平台的多领域统一建模的优势。
新增Sysplorer ​半物理仿真管理工具：​以真实物理模型为基础，减少虚拟系统与真实设备之间的误差，在系统开发初期到验证阶段，引入实时软硬件环境进行仿真。通过构建虚拟测试环境，模拟各种工况，提高测试覆盖率。
​新增模型降阶及融合仿真工具箱：​支持读取三维场数据构建降阶模型，读取表格、列表数据构建数据模型。并支持将降阶模型和数据模型直接导出为轻量化的Modelica模型，支持模型生成C形式的数据模型，支持模型生成C代码到半物理实时机中运行仿真
​新增敏感度分析工具箱：​提供多种参数采样算法、敏感度量化方法，支持多类型模型需求设计和数据可视化。

新增接触模型库（TYContact V1.0.0）：支持检测球体、圆柱体、圆锥体、平面等常见刚体的接触状态，并进行接触力计算。这个模型库可以用于分析多体系统中的接触问题，从而更真实地模拟刚体的接触状态。
新增三维传动模型库（TYDriveline3D V1.0.0）：提供丰富的三维绳索传动组件，包括理想绳索、弹簧质量绳索、滑轮和绞盘等11个模型，支持绳索与滑轮系统建模仿真、运动显示以及动力学计算。
新增柔性体模型库（TYFlexBody V1.0.0）：新增一般柔性体模型和模态梁模型，适用于刚柔耦合动力学模型的建立，可求解变形、应力和应变等。
新增热模型库（TYThermal V1.0.0）：包含多种类的热传导、热对流、热辐射、换热器基础模型和材料库。
新增热流介质模型库（TYMedia V1.0.0）：提供了热流系统中的常用介质模型，如理想气体、基于Helmholtz方程的介质、CoolProp介质、不可压缩流体介质和固体介质，可用于模拟计算热力学过程中介质的行为特性和物性参数。
新增基础热流体模型库（TYThermoFluidSys V1.0.0）：涵盖常用的热流组件模型，如管道、阀门、容器、接头、换热器等，并支持调用热流介质模型库。
新增基础电气模型库（TYElectrical V1.0.0）：涵盖基础元件、无源元件、配电元件、数字元件、电源、传感器、编码器及变送器、半导体和功率变换器等177个模型。
新增电力系统模型库（TYElectricPower V1.0.0）：包含6个典型示例和37个组件模型，包括一次设备、二次设备、负荷等模型，开放了二次开发接口，支持电力系统典型设备建模与配电网仿真分析。
机械传动模型库（TYDriveline V2.0.0）：新增19个模型，在齿轮子库中添加了一级定轴齿轮传动、多级定轴齿轮传动和行星轮系传动等模型，增加了齿轮传动模型的适用范围。
多体系统模型库（TYMultibody V1.2.0）：新增13个模型，包括连杆、2个力单元、10个运动副和约束模型，解决了机械多体系统中“闭环”多体系统模型求解冗余问题，满足用户对复杂机械系统与“非树”多体系统的快速设计与仿真验证。
液压组件模型库（TYHydraulics V2.2.0）：新增介质物性计算模块，方便用户对油液物性的变化进行观察；增加油液介质传递功能，并修改了油液介质选取方式，解决液压系统多油液介质无法共存的问题。
液压元件模型库（TYHydraulicComponents V2.2.0）：新增了可传体积接口与普通接口切换功能，以便更好地满足不同场景下的使用需求；增加油液介质传递功能，并修改了油液介质选取方式，解决液压系统多种油液介质无法共存的问题。
液压介质模型库（TYOilMedia V2.2.0）：优化了液压介质的调用方式，解决了多种液压介质不能共存的问题，满足多介质液压系统的建模需求。
热液压组件模型库（TYThermalHydraulics V1.2.0）：新增换热器库，支持热液压组件模型库与带热接口模型的兼容使用；并新增了介质物性计算模块，方便用户对油液物性的变化进行观察；增加油液介质传递功能，并修改了油液介质选取方式，解决液压系统多油液介质无法共存的问题。
热液压元件模型库（TYThermalHydraulicComponents V1.2.0）：新增了可传体积接口与普通接口切换功能，适用多种应用场景，增加油液介质传递功能，并修改了油液介质选取方式，解决液压系统多种油液介质无法共存问题，优化所有模型底层代码，提高模型稳定性和准确性。
气体介质模型库（TYGasMedia V2.0.0）：优化了气体介质的调用方式，解决了多种气体介质不能共存的问题，可以满足多介质气动系统的建模需求；同时考虑了温度变化对气体物性的影响，从而实现气动系统在时变温度工况下的仿真。
气动组件模型库（TYPneumatics V2.0.0）：优化了气体介质的调用方式，实现在同一模型中对不同介质的调用；新增了压气机库和换热器库，能够满足气动系统对动力源和换热过程进行模拟的需求；并在其他子库中新增了50个模型。
气动元件模型库（TYPneumaticComponents V2.0.0）：新增6种典型示例，优化了气体介质的调用方式，解决了不同介质无法共存的问题；新增了热计算、打开套筒功能和可传体积接口与普通接口切换等功能，提高模型易用性。
电机模型库（TYMotor V2.0.0）：新增了鼠笼异步电机、绕线异步电机、异步电机控制器等12个组件模型，优化了模型库架构，开放了二次开发接口，支持交直流电控系统的快速设计与仿真验证。