AVL CRUISE M

 AVL CRUISE M作为一款全新的车辆系统仿真软件，不仅能够对整车系统进行建模，还可以搭建各零部件子系统的详细模型。同时针对不同开发阶段用户的不同开发需求，以及所能够提供数据详细程度的不同，搭建不同层级、不同深度的仿真模型。

• CRUISE M Engine---能够搭建实时的发动机模型。在AVL CRUISE M中用户可以根据自己的需求搭建不同详细程度的实时发动机模型：发动机物理、发动机半经验（MoBEO）模型和经验发动机模型。同时发动机模型在保证实时性的同时，能够得到基于曲轴转角的计算结果。另外CRUISE M中的发动机模型可以集成到硬件在环系统中，用于发动机的虚拟标定；

• CRUISE M Driveline—对车辆动力传动系统建模。基于CRUISE M Driveline模块，可以搭建不同架构的传统车、纯电动车（EV）、混合动力车（HEV）、增程车（REV）和燃料电池车辆系统模型，用于整车的动力、经济和排放特性分析。同时用户可以基于自己的需求，对车辆系统中的关键部件如发动机、变速箱、电池、电机和逆变器等建立详细模型，对车辆起步、加速等瞬态过程中车辆的瞬态特性进行更加准确的预测；

• CRUISE M Flow—搭建车辆的冷却润滑系统模型。基于CRUISE M Driveline模块，用户可以搭建车辆系统的冷却润滑系统模型，同时可以无缝的与车辆动力传动系统耦合在一起，对热量的产生、传递和散失过程进行模拟。基于所搭建模型，可以进行冷却系统设计、关键部件匹配和控制策略开发等工作；

• CRUISE M Aftertreatment--搭建尾气后处理系统模型。CRUISE M可以搭建基于详细物理化学反应机理的模型和半经验的后处理系统模型。其中前者集成的基于AVL BOOST所搭建的尾气后处理系统模型，后者是基于AVL数据库开发的半经验的后处理系统模型（MoBEO EAS）。基于CRUISE M所搭建的后处理系统模型，可以对稳态和瞬态排放进行预测、各载体布置形式、尺寸选型和控制策略开发等工作；

• CRUISE M VLE—搭建空调系统模型。CRUISE M中集成的VLE (vapor–liquid equilibrium）模块用来模拟汽-液两相流，可以用于进行空调系统仿真、有机朗肯循环、蒸汽循环、余热回收系统模拟；

• 不仅支持各子系统分别建模，同时可以将各子系统耦合起来，搭建整车能量管理系统模型，考虑各子系统之间的相互作用。研究动态过程中发动机响应，进行车辆冷启动过程模拟，控制策略开发以及不同环境下整车性能预测等工作；

• AVL CRUISE M支持从MiL到SiL再到HiL一整套完整的控制策略开发和标定流程，并且具有各种第三方软件接口。通过CMC工具可以将模型编译到第三方的软硬件平台上，在样机开发完成之前就可以对控制系统进行测试及预标定，并可考虑各种工况条件，降低由于忽略极端工况而带来的风险；

• 支持将模型与测试台架集成在一起，在虚拟环境下进行各种极端工况测试，降低驾驶员和设备实际测试时可能遇到的风险。同时可以在项目前期就将某些需要在道路上实际测试才能完成的任务前置到测试台架上，降低开发周期和成本，提高产品的成熟度。

• 支持模块化建模，能够有效减少建模时间，使工程师将更多精力投入到不同方案评估和结果分析。分层建模理念能够保证整个车辆开发过程中模型的一致性和结果的可对比性；

• 平台的开放性和拓展性，支持用户通过C语言、FMU等自定义模型元件和控制策略等，拓展模型的适用范围；

• 平台的灵活性，针对不同用户的各种需求，可以搭建不同详细程度的模型，满足不同阶段车辆开发需求；

• 针对模型中难以获取的输入参数，CRUISE M中集成了大量的便利化工具，用户仅需获取试验数据就可以自动进行参数拟合或插值得到模型输入参数；

• 集成模型参数在线调整功能，可以在模型运行过程中调节模型参数，研究该参数对车辆性能的影响；

• 内置大量的基于AVL工程经验开发的自动模型标定工具，减少模型标定所需时间，提高工程师工作效率；

• 支持各种优化工具DOE和Optimization，方便用户对车辆性能进行化，对当前模型参数进行标定以提高车辆性能和模型预测精度；

• 集成CMC模型编译工具，无需编译器即可快速高效的将模型编译到其他的软硬件平台上。