机器人工作方式常见的有以下两种：

1. 手持工具，零件固定；

2. 手持零件，工具固定；

第二种成为外部工具，变成更复杂。PQArt提供了外部工具、变位工具、连续TCP、工件坐标系等配合使用，使手持零件不再复杂。

PQArt工业机器人离线编程软件 外部工具

相关模块

轨迹生成与编辑
可达空间
碰撞检测
轨迹优化处理
外部轴