MWorks.Sysplorer 模型库

新增接触模型库（TYContact V1.0.0）：支持检测球体、圆柱体、圆锥体、平面等常见刚体的接触状态，并进行接触力计算。这个模型库可以用于分析多体系统中的接触问题，从而更真实地模拟刚体的接触状态。
新增三维传动模型库（TYDriveline3D V1.0.0）：提供丰富的三维绳索传动组件，包括理想绳索、弹簧质量绳索、滑轮和绞盘等11个模型，支持绳索与滑轮系统建模仿真、运动显示以及动力学计算。
新增柔性体模型库（TYFlexBody V1.0.0）：新增一般柔性体模型和模态梁模型，适用于刚柔耦合动力学模型的建立，可求解变形、应力和应变等。
新增热模型库（TYThermal V1.0.0）：包含多种类的热传导、热对流、热辐射、换热器基础模型和材料库。
新增热流介质模型库（TYMedia V1.0.0）：提供了热流系统中的常用介质模型，如理想气体、基于Helmholtz方程的介质、CoolProp介质、不可压缩流体介质和固体介质，可用于模拟计算热力学过程中介质的行为特性和物性参数。
新增基础热流体模型库（TYThermoFluidSys V1.0.0）：涵盖常用的热流组件模型，如管道、阀门、容器、接头、换热器等，并支持调用热流介质模型库。
新增基础电气模型库（TYElectrical V1.0.0）：涵盖基础元件、无源元件、配电元件、数字元件、电源、传感器、编码器及变送器、半导体和功率变换器等177个模型。
新增电力系统模型库（TYElectricPower V1.0.0）：包含6个典型示例和37个组件模型，包括一次设备、二次设备、负荷等模型，开放了二次开发接口，支持电力系统典型设备建模与配电网仿真分析。
机械传动模型库（TYDriveline V2.0.0）：新增19个模型，在齿轮子库中添加了一级定轴齿轮传动、多级定轴齿轮传动和行星轮系传动等模型，增加了齿轮传动模型的适用范围。
多体系统模型库（TYMultibody V1.2.0）：新增13个模型，包括连杆、2个力单元、10个运动副和约束模型，解决了机械多体系统中“闭环”多体系统模型求解冗余问题，满足用户对复杂机械系统与“非树”多体系统的快速设计与仿真验证。
液压组件模型库（TYHydraulics V2.2.0）：新增介质物性计算模块，方便用户对油液物性的变化进行观察；增加油液介质传递功能，并修改了油液介质选取方式，解决液压系统多油液介质无法共存的问题。
液压元件模型库（TYHydraulicComponents V2.2.0）：新增了可传体积接口与普通接口切换功能，以便更好地满足不同场景下的使用需求；增加油液介质传递功能，并修改了油液介质选取方式，解决液压系统多种油液介质无法共存的问题。
液压介质模型库（TYOilMedia V2.2.0）：优化了液压介质的调用方式，解决了多种液压介质不能共存的问题，满足多介质液压系统的建模需求。
热液压组件模型库（TYThermalHydraulics V1.2.0）：新增换热器库，支持热液压组件模型库与带热接口模型的兼容使用；并新增了介质物性计算模块，方便用户对油液物性的变化进行观察；增加油液介质传递功能，并修改了油液介质选取方式，解决液压系统多油液介质无法共存的问题。
热液压元件模型库（TYThermalHydraulicComponents V1.2.0）：新增了可传体积接口与普通接口切换功能，适用多种应用场景，增加油液介质传递功能，并修改了油液介质选取方式，解决液压系统多种油液介质无法共存问题，优化所有模型底层代码，提高模型稳定性和准确性。
气体介质模型库（TYGasMedia V2.0.0）：优化了气体介质的调用方式，解决了多种气体介质不能共存的问题，可以满足多介质气动系统的建模需求；同时考虑了温度变化对气体物性的影响，从而实现气动系统在时变温度工况下的仿真。
气动组件模型库（TYPneumatics V2.0.0）：优化了气体介质的调用方式，实现在同一模型中对不同介质的调用；新增了压气机库和换热器库，能够满足气动系统对动力源和换热过程进行模拟的需求；并在其他子库中新增了50个模型。
气动元件模型库（TYPneumaticComponents V2.0.0）：新增6种典型示例，优化了气体介质的调用方式，解决了不同介质无法共存的问题；新增了热计算、打开套筒功能和可传体积接口与普通接口切换等功能，提高模型易用性。
电机模型库（TYMotor V2.0.0）：新增了鼠笼异步电机、绕线异步电机、异步电机控制器等12个组件模型，优化了模型库架构，开放了二次开发接口，支持交直流电控系统的快速设计与仿真验证。