PQArt“新建轨迹”的基本使用办法
鉴于实际测试 “北京华航”举办的高职大赛模型CHL-DS-11时，需要插入大量的pos点，每个pos点都会在“机器人加工管理”面板上生成一个轨迹，有鉴于这类点在CHL-DS-11样题轨迹添加过程中的量比较大，造成“机器人加工管理”面板上 机器人下的轨迹树特别长。如果不把这些轨迹分组等情况下，轨迹树长度过程，对整个轨迹的管理、查找、编辑等操作带来不便。
从RobotArt2018SP3版本起，为了将这些插入的pos点自动合并到上一条轨迹内，在功能面板上【机器人编程】/【工具】/【选项】界面内，增加了“生成控制”table页 ，增加了‘自动合并pos点的命令。选项。请看下图：
但是，有时又有这种需求，想让后续插入的pos点，生成到新的轨迹内， 这是就会用到功能面板上【机器人编程】/【基础编程】/【新建轨迹】的命令。
单击【新建轨迹】后，会在左侧的【机器人加工管理】的机器人下的轨迹树上生成一个“新建轨迹”节点。从而方便后续生成的pos点，自动加入到该轨迹内。
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