PQArt如何保存制作好的轨迹？
2022-12-16 09:45:41
回答
2022-12-16 09:47:15
北京华航唯实机器人科技股份有限公司
如何将在RobotArt的场景文件robx内制作的轨迹保存出去，目前有多种办法：
A .通过软件的【保存】或【另存为】命令：
当在RobotArt内添加好轨迹后，可以通过单击“机器人编程”功能面板上的【保存】或【另存为】命令，或者软件左上角的快速启动工具条上的【保存】或【另存为】命令，将轨迹保存到robx文件内。
B .通过零件右键菜单的【另存】命令：
一些轨迹生成时是借助零件边线、面等生成的，系统会将这些轨迹自动和零件建立关联，还有一些实际需要，一些轨迹点和零件进行了手动【工件关联】设置；这类轨迹会在另存零件时，提供一个机会，可以和零件一并存储出去，存储到零件文件 *.robp 内。
C .“机器人编程”功能面板上的【导入轨迹】有一种robpath 轨迹，这里轨迹是作为库文件的存在，一般需要RobotArt方面特殊处理制作。
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