Staubli机器人后置时提示“轨迹尚未分组”，如何处理？
2022-12-15 09:45:21
回答
2022-12-15 09:45:49
北京华航唯实机器人科技股份有限公司
Staubli机器人后置时有两点要求：
① 至少有两条轨迹;
② 在【路径信息】中对轨迹进行分组。
在“后置处理”对话框中，选择“路径信息”，将轨迹的轨迹类型先后设置为“Home”、“趋近”、“工作”、“离开”。（只有两条轨迹时，设置为Home以及工作）。
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