耀唐解读
以下是2024年7月份问答系列汇总，希望能对大家有所帮助。
在此，也热烈欢迎各位工程师在软件使用上有任何问题，不妨联系耀唐科技，我们一起来学习讨论，共同进步！
在设计校核工作中，工程师往往面临着以下挑战：
1、由于产品中涉及的运动，工程师往往难以构建产品的运动学场景；
2、由于无法构建出运动场景，在静态下校核有运动属性的产品，经常出现校核难度大、不准确、无法有效捕捉到部件运动过程中的干涉情况、无法观察运动部件的运动轨迹等问题。
CATIA V5 DMU KINEMATICS SIMULATOR模块可以帮助用户搭建DMU数字样机运动机构模拟。接下来以一个链传动运动机构实例演示如何创建一个运动机构仿真。
STEP 01：启动CATIA客户端，打开链传动模型，点击开始菜单，点击数字化装配，点击DMU运动机构。
STEP 03：添加接合命令，根据部件之间的运动形式，添加正确的接合命令，该链传动实例完整的结合命令如下图，可以观察到此时“自由度=1”，还无法进行运动模拟。
STEP 04：添加驱动命令，双击“旋转1”勾选驱动角度，接合限制可根据实际需要进行调整，确定后结构树上增加了一个旋转驱动命令，并且整个机械装置的自由度=0。
STEP 05：添加固定零件，该实例为传动链绕着轨迹线运动，故而将轨迹线作为固定零件。
STEP 07：点击DMU运动机构中，“使用命令进行模拟”命令，通过点选对话框里的按钮，即可查看运动机构的运动状态，但这种方式无法保留动画。
STEP 08：在DMU一般动画工具栏里，点击“模拟”命令，选择当前的机械装置1为模拟对象，弹出两个对话框，通过调整角度值，点击“插入”，一帧一帧插入画面形成一个动画，点击确定后，结构树上将新增一个模拟。
STEP 09：在DMU一般动画工具栏里，点击“编译模拟”命令，可以生成重放和生成动画文件，点击确定后结构树上将新增一个重放。
STEP 10：双击结构树上重放下“Reply.1”，即可播放制作的动画。
在3DEXPERIENCE平台中，如何创建运动机构仿真？
与CATIA V5有哪些区别？
首先在3DEXPERIENCE平台创建机构运动仿真需要用到Mechanical Systems Design和Mechanical Systems Experience两个APP，这两个APP包含在Mechanical Motion Designer Role这个角色下，所以我们要先确保有MMO这个角色。
1、点击Mechanical Systems Design，进去该APP界面，在这里我们可以去定义工程连接，创建机械装置，这个过程与V5类似，也存在以下几点不同：
1）界面和命令图标不同；
3、切换Mechanical Systems Experience APP，在弹框中选择创建运动场景，创建正向运动仿真。
4、进入到Mechanical Systems Experience中，可以看到结构树上有模型、方案，在做好仿真方案后，还可以生成结果，也将保留在结构树上。
5、在前面我们已经设置好了机械装置，这里首先要建立一个激励，这里选择分段激励，支持面选择模型中的驱动命令，在段定义里设置开始和结束的时间，以及开始和结束的角度。
6、激励设置好之后，点击机构运动方案，在弹窗中，点击刚刚创建的分段激发，点击箭头，确定之后就创建好了一个运动场景方案。
8、在结构树上选中创建的场景，鼠标右键，强制计算并生成结果，结构树上生成了该场景的计算结果。
9、在结果中，可以查看方案结果，并且可以将表格导出。
CATIA V5与3DEXPERIENCE在机构运动仿真方面的对比：
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