Delmia仿真教程进阶:弧焊仿真-CATIA V5-3D设计-软服之家

项目创建

将软件切换到MSD模块，开始项目仿真操作：

1、加载资源：打开Delmia软件切换到MSD模块，使用插入产品和插入资源命令分别将项目资源加载进来，然后点击保存按钮仿真项目将被保存为CATProcess仿真流程文件

2、创建资源节点：选中项目总资源节点弧焊，然后在工具条中选择“在PPR中创建资源”命令，弹出“添加资源”对话框后输入资源节点名称，类型选择资源Resource，新建机器人和焊枪资源节点，资源的类型依据项目实际情况自行创建，有多种类型可供选择。当然也可以直接加载一个空白的总资源节点，然后其他所有资源节点如BASE、JIG、Fence等以上述方式进行创建，

3、从资源库加载机器人：从工具条中打开目录浏览器对话框，机器人品牌选择安川MOTOMAN，添加两台MA1440型号的机器人到项目中，选定机器人后在3D视图窗口中任意位置单击鼠标左键进行放置即可添加

4、资源父级调整：将机器人和焊枪以及其他资源全部调整到相应的资源节点下面：在“创作系统”工具条中选择第一个命令调整资源的父级，打开重新调整资源父级对话框，然后依次选择变位机和弧焊资源节点，将变位机调整到弧焊资源节点下面，同理将MA1440机器人和焊枪分别调整到机器人和焊枪资源节点下面，注意看资源节点在调整前后图标的变化

5、资源位置调整：将软件切换到装置任务定义模块，在工具条中选择资源位置捕捉移动命令，然后在资源树中选择机器人1，弹出定义参考平面对话框同时机器人模型上出现一个绿色坐标系，点击确定按钮，然后选择机器人底座再次弹出定义参考平面对话框，将参考坐标系放置到底座安装面中心位置，注意坐标系的方向（参考机器人模型上的坐标系方向进行调整），完成后点击确定按钮弹出捕捉选项对话框，选中附加将机器人作为底座的子级，若底座位置移动则机器人随之一起移动，同理将其余机器人安装到机器人底座；

6、安装焊枪：在设备管理工具条中点击设置工具命令，弹出对话框后依次选择机器人和焊枪，然后点击应用按钮，焊枪将被安装到机器人T轴法兰，若焊枪方向不对可使用罗盘进行调整，完成后点击确定按钮；

机器人弧焊程序示教

用Delmia打开上一步完成的仿真项目，将软件首先切换到装置任务定义模块，然后具体操作如下

1、新建机器人速度：在设备控制器工具条中点击第二个命令，然后选择机器人弹出运动轮廓对话框，按下图所示分别新建MOVL速度为10mm/s，MOVJ速度为80%，

2、新建运动精度：在设备控制器工具条中点击第三个命令，然后选择机器人弹出运动轮廓对话框，按下图所示新建精度等级，

3、添加外部轴：点击设备控制器工具条中的定义辅助设备命令，弹出对话框选择机器人1和变位机，将变位机作为机器人1的外部轴，如下图所示外部轴添加完成后机器人控制器下面会出现辅助设备节点；

4、创建机器人程序：在顺序工具条中点击第一个命令New Task，然后选择机器人创建机器人焊接任务，并重新命名，如下图所示在机器人下面出现程序节点；

5、新建标记组：在标记工具条中点击第一个命令，然后选择产品Date弹出标记组对话框，链接模式选择修改参考，点击确定按钮后在产品Date下面将新建一个标记组。若链接模式选择局部则标记组将被创建在总资源节点ResourcesList下面；

6、创建弧焊焊点：将软件切换到弧焊编程模块，产品展示修改为设计模式。点击标记工具条中倒数第二个命令，弹出创建弧形标记对话框，首先分别定义曲线和曲面，点击曲线或者曲面后会弹出工具控制板对话框，进行多选，完成后会出现图中所示的开始和结束绿色箭头（即焊道的起始点和结束点），按住鼠标拖动箭头可调整开始和结束位置。产品必须是CATIA格式的文件不能是CGR格式，否则无法进行此操作。