巧迹Smartrack  1.4.1

2023年发布

巧迹Smartrack是一款工业机器人仿真软件。具备离线编程、轨迹自动规划、仿真等功能。自如操作，快速完成机器人编程，无需依赖丰富的机器人调试经验。无需示教，根据三维模型特征自动计算机器人运动，并提供过程仿真。快速微调，轻松对多个轨迹点位姿及速度信息进行批量调整。工艺达标，快速调整工艺，并得到较好磨抛效果。生成后置，使用Rapid语言，一键生成对应品牌机器人可执行代码。

icon最新更新

新增机器人新增机器人 01

图形化编程新增轨迹积木块图形化编程新增轨迹积木块 01

编程仿真新增停止按钮编程仿真新增停止按钮 01

优化了图形化编程交互及UI优化了图形化编程交互及UI 01优化了图形化编程交互及UI 02

支持IGS格式模型支持IGS格式模型 01

icon产品特点

1.安装方便
Windows 10操作系统直接下载安装包即可快速安装

Ubuntu 18.04系统支持Deb包及命令行两种安装模式

2.仿真运行
支持机械臂运动轨迹仿真

机械设备、传送带等模拟PLC信号对接

工作站全流程运行仿真

3.轴限位、奇异点、碰撞分析
支持轴限位、奇异点检测

支持指定几何对象之间的碰撞检测

有效避免奇异点，轴限位，干涉带来的运动异常

4.后处理
支持MoveL、MoveC、MoveJ及简单力控指令生成

支持一键生成实体机器人可执行代码

支持使用虚拟示教器编程及单步调试

支持代码一键执行、单步调试及3D可视化验证

5.快速轨迹生成
自由曲面机械臂运动轨迹快速生成

支持复杂几何曲面特征提取

刀轴旋转，z轴插补及可达率分析等核心功能

6.多型号机器人
支持导入多种型号机器人模型

四大家族、UR、新时达等国产品牌机器人

支持后处理代码网络下发至机器人控制器

icon系统与硬件要求

项目 推荐配置
操作系统 Linux/Win7 以上 64 位操作系统
CPU CPU Intel i5 或同类性能以上处理器
内存 内存 4G 以上
存储
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显卡
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显示器
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其他
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其他版本
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