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康谋ADTF自动驾驶辅助系统开发框架

康谋ADTF自动驾驶辅助系统开发框架

广州虹科电子科技有限公司  更新时间：2025-03-05

icon产品说明

专为ADAS和自动驾驶系统提供全面的开发解决方案，涵盖开发、验证、可视化和测试。ADTF提供大量特定需求即用插件，具有高度的可扩展性和灵活性，能够帮助开发人员快速验证系统功能，加快开发进程。

功能：

1、数据记录与回放
支持视频、LIDAR、RADAR等多源传感器数据及车辆状态信息的记录，并提供精确回放功能，确保自动驾驶功能测试与验证的数据一致性和准确性。

2、硬件集成
基于AUTOSAR和ASAM等标准，ADTF实现与多种车辆总线系统和传感器的即插即用集成，简化了硬件设备连接和数据交换。

3、测试与验证
集成模拟、原型制作和数据记录等多种工具，全面支持软件的测试、验证和评估过程。

4、数据可视化
支持二维和三维数据的可视化，包括信号绘图、Qt、OpenGL和OSG的2D/3D可视化工具。

5、后处理与模拟
支持深入的测试后数据分析和验证，确保算法和功能正确，同时提供模拟环境以在无硬件条件下测试软件组件。
 

6、快速原型开发
ADTF SDK和开源组件支持自定义开发ADTF过滤器、服务或独立应用程序，提供高度灵活性和定制化解决方案。

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