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NUCARS软件也是应用多体系统动力学方法采用相对坐标系进行机车车辆系统的自动建模；ADAMS软件：1981年推出，能完成包括运动学、约束反力求解、特征值、频域分析、静力学、准静力学分析以及完全非线性和线性动力学分析，具有可视化的二维和三维建模能力，可包括刚体和柔体结构，具有组装、分析、动态显示不同模型或一个模型在某一过程变化中的能力。

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