Simcenter Prescan 自动驾驶仿真软件是西门子公司旗下汽车驾驶仿真软件产品，Prescan是以物理模型为基础，开发ADAS和智能汽车系统的仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS，以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。

制造商 Siemens Digital Industries Software 西门子数字工业软件 Siemens Digital Industries Software 西门子数字工业软件
德国 > 慕尼黑
主要功能 驾驶模拟
软件类型 商业软件
部署方式 本地部署
操作系统 Windows
当前版本 2021

icon最新更新

1、允许快速参数变化。

2、允许以自动方式执行大量场景和数据收集。

3、允许通过Matlab脚本创建场景。

1、考虑到镜头失真，提供与基于虚幻物理的相机的逐像素相关性。

2、距离：以米为单位。

3、分段：提供为对象ID，对象类型ID或两者的组合。

4、光流：跟踪帧之间像素的移动/运动。

1、现在，对Optix 6的支持可显着提高速度。

2、修正了一些小错误。

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icon产品特点

1、构建场景

专用的预处理器（GUI）允许用户使用路段，基础设施组件（树木，建筑物，交通标志），演员（汽车，卡车，自行车和行人），天气条件（数据库）数据库在几分钟内构建和修改交通场景（如雨，雪和雾）和光源（如太阳，头灯和灯柱）。通过从OpenStreetMap，Google Earth，Google 3D Warehouse和/或GPS导航设备中读取信息，可以快速实现真实道路的表示。

2、模型传感器

车型可以配备不同的传感器类型，包括雷达，激光，相机，超声波，红外线，GPS和用于车辆到X（V2X）通信的天线。通过轻松交换和修改传感器类型和传感器特性，便于传感器设计和基准测试。

3、添加控制系统

Matlab / Simulink接口使用户能够设计和验证数据处理，传感器融合，决策和控制的算法，以及现有Simulink模型的重复使用，例如CarSim，Dyna4或ASM的车辆动力学模型。

4、运行实验

3D可视化查看器允许用户分析实验结果。它提供多个视点，直观的导航控件以及图片和电影生成功能。此外，与ControlDesk和LabView的接口可用于自动运行一批实验场景以及运行硬件在环（HIL）模拟。

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icon功能模块
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2019-01-18
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软友

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2019-01-18
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软友

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2019-01-18
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软友

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2019-01-18
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软友

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2018-09-12
-
软友

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