Simcenter Prescan 自动驾驶仿真软件

1、构建场景

专用的预处理器（GUI）允许用户使用路段，基础设施组件（树木，建筑物，交通标志），演员（汽车，卡车，自行车和行人），天气条件（数据库）数据库在几分钟内构建和修改交通场景（如雨，雪和雾）和光源（如太阳，头灯和灯柱）。通过从OpenStreetMap，Google Earth，Google 3D Warehouse和/或GPS导航设备中读取信息，可以快速实现真实道路的表示。

2、模型传感器

车型可以配备不同的传感器类型，包括雷达，激光，相机，超声波，红外线，GPS和用于车辆到X（V2X）通信的天线。通过轻松交换和修改传感器类型和传感器特性，便于传感器设计和基准测试。

3、添加控制系统

Matlab / Simulink接口使用户能够设计和验证数据处理，传感器融合，决策和控制的算法，以及现有Simulink模型的重复使用，例如CarSim，Dyna4或ASM的车辆动力学模型。

4、运行实验

3D可视化查看器允许用户分析实验结果。它提供多个视点，直观的导航控件以及图片和电影生成功能。此外，与ControlDesk和LabView的接口可用于自动运行一批实验场景以及运行硬件在环（HIL）模拟。