对比
•不需要Simulink
•S-Function加载数学模型
•使用CarSim的Simulink
•使用Simulink的CarSim
•支持在同一模拟环境中运行多个CarSim车辆（例如CACC）
Linux 版本支持:
‣CentOS 7 (64-位)
‣Ubuntu 14.04.3 LTS and 16.04.1 LTS (64-位)
•Simulink的S函数
•多个版本可以共存
•用于网络许可的Linux本机许可服务器。
•用于更轻松地运行CarSim的顶级符号链接
•Python 3.x解释器根据需要加载到VS Solvers中
•Python是一种完整的编程语言
•函数调用，循环，if-then块等。
•访问VS Solver变量和表
•高级库已经存在。TensorFlow，NumPy，SciPy
•Linux支持
• 来自虚幻市场的CarSim和TruckSim插件
• 3D轮胎/道路接触的1 kHz更新率
• VS Connect for Simulink
• VS_Terrain FBX转换器将道路导入CarSim
• 通过VS Visualizer进行数据绘图
包含所有用户的轮胎模型
组合滑动查找表
组合滑动与外倾推力查找表
Pacejka5.2
TASS / Siemens的MF轮胎
用于添加专有轮胎模型的STI接口
适用于轮胎模型供应商许可证的客户的轮胎模型
MF Swift
•COSIN FTire
•Michelin Tame
支持的功能
•不对称轮胎
•多点接触
•适用于所有车轮的双轮胎
•保证低速稳定性的特殊方程式
•非线性瞬态效应。
•某些HIL平台上的某些型号支持硬件在环-请联系我们获取更多信息
•车辆
•行人-静止或行走
•骑自行车
•标志-带ID
•固定物体-灯杆，建筑物，关节运动
•可编程运动适用于所有对象Equation
•遵循道路或路径（固定或可变速度）
•VS_Events可以编程触发器和布尔事件
•从外部工具导入（微交通仿真）Recyclable
•材料ID
苏公网安备 32059002002276号
