多体动力学仿真软件DAP

在DAP的前/后处理模块中，能够建立复杂机械系统的可视化数字样机模型，通过导入在CAD软件中的零件模型，在DAP中进行装配；可以设置系统各部件之间的约束，定义部件之间的力元；可以将仿真结果以数据和动画的形式展示在窗口中，同时支持自动生成仿真报告和导出数据图像，录制动画。

功能：

• 针对通用机械任意拓扑构型的多体系统建立动力学模型，实现对变量、几何体、惯性体、标记点、约束、力元等多体要素的综合管理；
• 基于多层子结构的快速建模模型可以调用其他模型作为子模型，支持采用多层子结构的形式实现快速建模；
• 基于变量的参数化建模，表达式支持常用数值计算变量和函数，模型中的变量可引用系统定义或自定义变量和表达式，实现参数化建模；
• 支持以STL文件格式导入其它CAD/CAM/CAE软件生成的几何实体；
• 可扩展的约束库、力库；
• 计算结果的动画、曲线、彩色云图显示；
• 多窗口显示，最多可达六个，每一窗口可显示不同的结果或视图；
• 丰富的数据后处理功能（FFT变换、滤波、Bode图等）；
• 多种文件输出功能（AVI/MPG动画文件、多种格式的图片文件、HTML格式、表格输出等）；
• 输出进行有限元分析、物理实验及疲劳分析等文件格式；
• 数据曲线格式以及页面设置可以保存，方便实用研究策略：设计研究、蒙特卡罗法、设计实验、扫描研究、周期研究、单/多目标研究；
• 基于参数化建模，通过设置参数变化范围，批量化进行仿真分析；
• 将实验结果与解算结果进行综合比较；
• 可输出为Excel、MATLAB文件格式；
• 测试数据可用在DAP模型中，用于定义线性和非线性的部件特性，也常用于验证的最终的模型结果；

DAP求解器在解算过程中先自动校验模型，然后视模型情况，自动进行各种类型的解算。DAP 软件采用先进的相对坐标系建模，形成的动力学方程组数目最小，因而求解速度非常快。DAP核心的递归算法保证了求解的稳定性和可靠性，即使像车轮脱离轨道再接触这类的强非线性接触问题亦能轻松处理。DAP求解性能已经得到涵盖航空航天、汽车、轨道交通、装备制造等行业在内的大量项目的测试与验证。

功能：

• 运动学、静力学、准静力学和非线性动力学求解；
• 多种积分方法：NewMark定步长积分方法、NewMark变步长积分方法、定步长翟方法、Gear定步长方法和LSODA方法；
• 提供大量的求解参数选项供用户进一步调试解算器，以改进求解的效率和精度；
• 支持用户自定义的子程序；
• 系统级特征模态的计算；
• 线性化系统状态矩阵；
• 每阶模态能量分布的计算；
• 由于采用先进的相对坐标系建模，形成的动力学方程组数目最小，因而求解速度非常快；

DAP具有与主流通用有限元软件(如Abaqus 等)的双向数据传递功能。通过优化的柔性体积分技术，DAP在柔性动力学模型的求解上，不仅仿真速度快,而且具有很高的稳定性和可靠性。在后处理中可以通过云图方式展现部件的动态应力应变等仿真结果，并提供与专业疲劳分析软件的数据接口功能。

功能：

• 支持MSC.Nastran、ABAQUS、ANSYS等有限元软件导出的模态中性文件（rst）；
• Craig-Bampton部件模态综合法；
• 可对各阶模态进行筛选并分别设置每阶模态的阻尼特性；
• 可定义作用在弹性体上的分布载荷和预载荷；
• 可对整个过程的动应力及结构变形进行计算并以动画的形式进行展示，并输出任意位置的弹性变形时域曲线和动应力时域曲线；

DAP提供丰富可拓展可定制的模型数据库、约束库和力元库。使得新手也可以通过模型库中的模型快速上手软件，并通过对部分参数的修改得到新的模型。节省大量的建模时间成本，提高产品研发速度。

功能：

• DAP数据库可对在建模时的参数、建立的模型、约束和力元等各种数据进行管理；
• 采用先进的子结构建模方式，使得用户可以通过自己建立的模型库通过子结构进行层层嵌套，与主模型进行装配，节省大量建模时间；
• 提供不同准确度的简化力元和精确力元，能够实现多体系统各种常见的连接方式的模拟；

该模块提供基于特定产品的导航建模和分析功能，提供详尽的产品模型库，通过修改模型库中模型参数完成快速建模，同时提供各种工况、台架试验等仿真场景。建完模型后可以直接选择各种工况，快速完成分析及数据后处理过程。

DAP提供简单易懂的脚本语言控制功能，使得你可以快速的建立模型，设置参数。

功能：

• 中文形式的脚本语言，简单易懂；
• 提供脚本录制功能，记录每一步的操作的脚本语言，使脚本语言的学习更加轻松；
• 可直接输出、导入模型的脚本语言文档；

DAP-Rail 模块关注于轨道车辆系统动力学计算机仿列车系统动力学仿真，并集成常用的相关辅助分析功能以及常见的轨道车辆模型、约束库和力元库。

功能：

• 中文形式的脚本语言，简单易懂；
• 提供轨道车辆领域常见的模型数据库、约束库和力元库；
• 提供专业的轮轨耦合关系模块；
• 提供专业的轨道建立模块；
• 轨道车辆非线性动力学系统建模和时域数值仿真；
• 初始状态重力平衡（称重）；
• 悬挂模态及根轨迹分析；
• 列车系统动力学仿真；
• 轮轨匹配关系分析；
• 常规动力学指标计算及仿真分析数据后处理；
• 时域仿真结果及悬挂模态动画展示；

DAP-Aero 模块关注于航空航天多体系统动力学计算机仿真，并集成常用的相关辅助分析功能以及常见的航空航天常见机构模型、约束库和力元库。

功能：

• 提供航空航天领域常见的模型数据库、约束库和力元库