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SCADE Vision可自动识别AV感知系统中的潜在漏洞。它能够帮助您查找和分类这些系统可能出现不安全行为的边缘案例。
SCADE Vision能够自动测试基于AI的自动驾驶感知受测软件(SUT),通常是卷积神经网络(CNN)。测试包括针对从AV传感器捕获的每个原始输入视频运行两次SUT推理算法:第一次推理在未经修改的基线帧上运行,而第二次推理在场景中检测到感兴趣对象(例如行人、汽车)时,在输入视频帧的增强/修改版本上运行。
然后,SCADE Vision引擎使用多种缺陷分析算法分析存储在结果数据库中的SUT输出,以识别AV感知软件中的弱点和缺陷,包括检测能力弱化或漏报现象。SCADE Vision无需借助标签数据来支持AV感知软件测试;相反,它会搜索自动驾驶车辆记录的原始传感器数据。