网联车辆仿真是目前二次开发应用高频的场景，随着自动驾驶网联环境发展下，车辆如何执行编队情况下的驾驶行为，实现快速的变道编队协作，以及编队车辆在网联自动环境与人工驾驶的高效协同驾驶，是目前自动驾驶应用的重要方向。

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