1.安装方便
Windows 10操作系统直接下载安装包即可快速安装

Ubuntu 18.04系统支持Deb包及命令行两种安装模式

2.仿真运行
支持机械臂运动轨迹仿真

机械设备、传送带等模拟PLC信号对接

工作站全流程运行仿真

3.轴限位、奇异点、碰撞分析
支持轴限位、奇异点检测

支持指定几何对象之间的碰撞检测

有效避免奇异点，轴限位，干涉带来的运动异常

4.后处理
支持MoveL、MoveC、MoveJ及简单力控指令生成

支持一键生成实体机器人可执行代码

支持使用虚拟示教器编程及单步调试

支持代码一键执行、单步调试及3D可视化验证

5.快速轨迹生成
自由曲面机械臂运动轨迹快速生成

支持复杂几何曲面特征提取

刀轴旋转，z轴插补及可达率分析等核心功能

6.多型号机器人
支持导入多种型号机器人模型

四大家族、UR、新时达等国产品牌机器人

支持后处理代码网络下发至机器人控制器