CAE驱动的设计流程与分析类型概览:深入解析有限元分析

这几年“CAE驱动设计流程”在大多数行业具有显著的吸引力,例如在航空航天、汽车、生物医药、消费品、国防、能源、电子、重工业及船舶工业。CAE被广泛接受的主要原因是因为仿真已被证明可以帮助:

l 新的创意设计

l 质量更优的产品,即提升材料使用率(更少材料=更轻设计)

l 更快的设计,即通过 减少试错缩短开发周期、减少样机数量

换言之,仿真节省了时间,降低了成本,本质上增强公司的竞争力及其市场地位。

传统设计流程

传统设计流程

做分析的时候,我们总是想达到最佳的设计,但是我们在进行最优设计时采用的方法和工具总是会产生相异性。在很多地方设计过程还是一个对原始设计进行反复的测试-纠错。这不是一个完善的设计流程,对于设计的更改要取决于工程师的经验。由于这些挑战和问题,不能确保得到最佳的设计。

为了克服这些困难,数值优化技术被用于探索/确定最佳的设计。采用Altair的设计理念,将概念优化设计置于设计流程的前期,在概念设计阶段就能形成好的初始设计方案。

初始设计方案

初始设计方案

从优化好的概念设计开始CAE流程寻找最优设计 似乎是矛盾的,怎么可能呢?

从上图的详细的优化流程可见一斑,整个流程是:

1. 定义最大值/设计空间,如果需要, 可定义非设计空间

2. 划分有限元网格(设计区域和非设计区域)

3. 给定材料属性

4. 定义载荷与约束

5. 指定优化目标,比如指定最小的重量/体积,确保移位不超过特定的值

这种概念优化过程会回答一些重要的问题,比如从哪里去除材料和在哪里铺设加强筋等 。接着还可以采用Altair其他的优化设计方法进行进一步的设计,比如如何 改变局部几何以减少最大应力,或者加强筋应该多厚。

通过这样的设计流程会消除不必要的重新设计循环,不仅缩短了设计周期,而且也得到更有竞争力的产品。

CAE(Computer Aided Engineering)的全称为计算机辅助工程,一般包含以下的分析类型:

1) 线性静态分析 6) 疲劳分析

2) 非线性分析 7) 优化

3) 动力学分析 8) 流体分析

4) 屈曲分析 9) 碰撞分析

5) 热分析 10) NVH 分析

线性静态分析

线性静态分析

线性静态分析

线性:

线性意味着直线。在线性分析中,有限元求解器将沿着直线来求解模型从开始到变形的状态。以材料线性行为为例,σ =ε E 是一条通过原点的直线(y = m x)。“E”,是弹性模量,是这条曲线的斜率,并且为常数。实际上,材料通过屈服点后,材料将遵循非线性曲线,但是求解器仍然使用直线。当材料达到应力极限后,此时部件将损坏,裂成两半,但是求解器仍然基于直线来进行计算,不会出现失效的地方,仅仅在将损坏的位置以红色来显示。

通过将最大应力与屈服强度或强度极限对比,分析可以得出部件安全或失效的结论。

静态:

满足静态分析的条件有如下两条:

1)施加的力是静止不变的,即是相对于时间来说没有变化。

平衡条件

平衡条件

2) 平衡条件∑forces (Fx , Fy , Fz)和∑Moments (Mx , My , Mz) = 0

有限元模型在每个节点满足以上条件。整个模型受到的合力和合力矩应该等于约束反力和反力矩。

线性求解器里需要求解的有限元完整等式是 F = K * u

F 是所有作用在模型上的外界力和力矩。

K 是模型的刚度矩阵,与材料和几何有关系。在线性分析里,K 是不变的。

U 是节点位移向量。

请注意所有以上的术语都是与时间或位移无关的,就如我们前面所描述的那样,这是线性分析。实际应用:最常见的分析,航空航天、汽车、海洋及土木工程行业都会进行线性静力分析。

非线性分析

非线性分析意味着:

l 非线性材料:力(应力)vs.位移(应变)曲线是非线性的(多项式拟合)。

l 几何非线性:现实生活中,刚度[K]是位移[d]的函数(记住:线性分析中[K]是不变的,独立于[d]。)这意味着在几何非线性分析中,在预定义的位移后,刚度矩阵 K 需要重新计算)。

l 接触非线性:在接触分析中,当部件进入接触或分离,刚度矩阵 K 是位移的函数。

l 在线性静力分析中使用的是工程应力和应变,而非线性分析中使用真实应力和应变。

非线性分析

非线性分析

*备注-什么是应变硬化指数?在超过屈服区域加载时,若使应变继续增大则需要增加载荷。这叫做加工硬化的影响,是在微观尺度上增加抗滑移变形的能力(多晶材料)。最终,应力-应变曲线点将达到最大强度极限应力点。

许多材料直到超过强度极限而破坏,试样横截面积的减少是不容易被肉眼观测到的。金属非线性广泛应用在汽车、航空航天和船舶行业上。从分析可以得到材料超过屈服点后的准确应力和应变值。真实应力应变数据是低周循环疲劳分析的基础。

非金属非线性广泛应用在汽车、航空航天工业,包含橡胶、塑料、石棉、纤维的分析中。蠕变-高温,即使是微弱的力,如果一直长时间作用(几月或几年)也会导致失效。应用在核电厂、热电厂、土木工程等。

几何非线性

现实生活中,刚度[K]是位移[d]的函数(记住:线性分析中[K]是不变的,独立于[d])。这意味着在几何非线性分析中,在预定义的位移后,刚度矩阵 K 需要重新计算。例如在屈曲发生后,几何刚度将显著的改变。为了计算得到正确的结果,所以应该考虑变形后的几何。

非线性材料

非线性材料

“如何确定几何非线性”,这个问题贴在了网络博客中可以搜索得到。但为了方便阅读,我们将佩曼.霍斯拉维 Peyman Khosravi 的答案写在下面:

我从事几何非线性的工作数年,也有同样的问题。起初我以为只是位移和转动的大小决定了是否几何非线性问题。比如,如果变形小就是线性问题,大就是几何非线性问题。然而,几何非线性并不仅限于大位移和大转动。

如果一个悬臂梁在末端承受力,它的位移只有其长度的 10 分之一,可以认为它是线性的。我的意思是在这种范围的变形下,你可以通过线性分析来得到较好的近似值。但是一个同样长度的简支拱,在同样的受力下,在突弹跳变改变形状之前,它的末端即使位移仍然很小,但确是高度非线性的。另外一个例子是,壳的屈曲,虽然初始变形很小但是经历的是一个非线性的行为。简而言之,我相信需要试验验证几何非线性而不是光靠看来判断。如果这个案例是关于屈曲和分岔分析,因为屈曲(突弹跳变)在只作用膜和轴力的小位移情况下即可发生,绝大多数情况下和几何非线性有关。

观察结构,判断变形是否由弯曲和轴力产生的。如果是轴力引起的,多半是几何非线性。如果是弯曲引起的并且变形较大,也是几何非线性问题。当然最好的方法是进行几何非线性分析,并且和线性分析对比,如果差别较大,当然就是几何非线性问题。

C. Contact-这种类型的非线性分析用在模拟部件之间的物理接触(轴承和轴、过盈配合等)。

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