对于很多做机械设计、做PLC、做机器人的朋友来说，虚拟调试早已不再陌生。关于虚拟调试，其实前面已经说得很多了，对于依然不是很熟悉的朋友，可以先看看下面的文章（通俗易懂）：
TIA配合Amesim、MCD、PDPS、Plant Simulation,这里有你想看的虚拟调试
里面我们介绍了从部件级别，机器级别，再到产线级别，工厂级别的仿真，今天我们就来聊一聊其中的MCD,本次的内容主要有：
MCD是什么？
MCD 有什么用？
MCD 如何使用及如何实现？
NX MCD 是Mechatronics ConceptDesigner的缩写，即西门子机电一体化产品概念设计。
机电一体化概念设计解决方案（MCD）将机械自动化与电气和软件结合起来，组包括机械，机电，传感器，驱动等多个领域部件的概念设计，工程师们可用于新产品集成管理，机械设计，电气，自动化等专业概念的3D建模和仿真，提供了机电设备设计过程中硬件在环境中仿真调试，通过虚拟设备与PLC连接，对产品可靠性进行虚拟调试。
MCD可加快机械、电气和软件设计等学科产品的开发速度，是工作领域中不可或缺的工具。设计迭代产生的误差进一步降低，成为一个综合各学科领域的研发平台。
MCD提供大多数三维建模软件提供的建模和仿真，从Teamcenter直接载入功能模型，可以快速的设计出机械概念，建立完备的机械特征。
三维数模建立完成以后可以通过仿真我们直接从库中选取的现有部件重建的几何模型是否正确。对于不同部件我们可以从指定不同的运动学和动力学方面，包含但是不限于运动副，运动，碰撞等。
定义好电气和软件开发相关细节能为软件和电气工程师打好基础。作为功能强大的仿真技术平台可以定义各种不同物理模型工具，如时间，空间等。验证概念设计机械所有概念，运动学动力学等。易于使用，基于现实，操作便捷。
MCD作为机械设计方法的支持，可与Siemens PLMsoftware 的Teamcenter 软件结合使用。分工协作，工程师可以通过teamcenter的实际管理需求构建工程模型，体现客户意图。Teamcenter的管理需求采用结构化层次收集，分配产品需求，对产品变型描述，直接联系起来，满足开发需求。
3. 通过智能对象封装机电系统 面向其他工具的开放式接口
MCD有强大的机电数据一体化模块，包括三维几何，动力学，机械，传感器等组合模块，我们可以借助MCD更快速的解决设计效率，提高质量，消除和避免重新开发设计这种情况，设计效率提高周期缩短。结果可以同时将数据库存，可重复使用。
MCD的输出结果可以直接与其他各个学科具体设计，基于NXCAD 平台可以提供大部分CAD机械设计功能。输出结果可将模型直接导出到其他CAD平台，包括但不限于CATIA，ProE，SolidWorks等等。电气选择传感器驱动器等，操作顺序和行为可导出PLCopenXML标准格式，可后续用于编程控制器等应用广泛。
MCD功能板块处在NX软件环境中，使用和实现基本通过NX环境下各个概念设计模块：
对MCD中存在的虚拟可视的部件添加力的属性后可使得部件存在实际物体所赋予特性。如对部件赋予刚体特性可使得物品在力的作用下自由下落，对物品赋予碰撞体特性可使得物品在实际物理状态下获得接触力和碰撞状态，同类型的碰撞体相互作用会产生碰撞效果，不同类型的碰撞体作用时不会产生干涉。
NX-MCD可技术外延接连虚拟调试，多用于非标产线，缩短新产品最初的概念构思到后续的成品调试的周期。
MCD提供机电设备设计过程中硬件在环境中仿真调试，通过虚拟设备与PLC连接，对产品可靠性进行虚拟调试，在数字化双胞胎孪生时代缩短开发周期，全过程跟进验证，越来越成为工程师们在日常工作中不可或缺的研发平台。
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