小技巧——DELMIA机器人解决方案

• 1700+标准机器人库和焊枪库

• 支持离线程序输出

• 可视性仿真分析

• 更大化灵活应用已有的编码

• 减少生产的风险

1、拆分工厂的工位，定义工位的信息；

2、导入2D图纸，来指导三维布局；

3、如果企业中有资源库，可进行参数化布局；

4、自动对齐，衔接，附着等功能；

1、创建设备，并验证设备的活动范围；

2、通过选择特定的关节，来连接机械设备；

3、定义运动范围，如活动的角度，伸缩的长度等；

4、定义运动参数，如速度、准确度等；

5、当工具附着之后，可以自动重新定义工具的中心点；

1、生成资源对象，如工具，固定装置等；

2、高效的布局工具，如对齐，附着，衔接等；

3、使运动控制器的定义更加丰富，可以定义诸如运动范围限制、更大速度、加速度等信息；

4、集成的实时仿真环境；

5、交互式的培训环境，有诸多工具，如慢放镜头、图表输出、仿真播放、仿真调试等工具；

6、分析工具，可以检查碰撞，干涉等，也可以分析时间；

7、图形化的编辑环境，可以在多个设备同时运行时，方便的编辑运动的先后，协调顺序；

1、丰富的机器人库资源；

2、高级的机器人运动控制器；

3、机器人布局工具，自动布局；

4、机器人路径规划工具，可达性分析，最小距离，最小旋转次数等；

5、7轴机器人支持，自定义运动，工具设备的编辑；

提供一个集成式的环境，允许用户在一个全3D的环境下进行机器人的编程。