官方最新版本
Yaskawa(安川)欧洲官方下载门户将 MotoSim EG-VRC 2025 SP1 列为 MotoSim 系列最新发布版本,该版本面向 NX100、FS100、DX100、DX200、YRC1000 及 YRC1000micro 等控制器的机器人单元 3D 仿真与离线编程。
MotoLogix 虚拟仿真
2025 年 12 月 12 日,安川官方发布“MotoLogix simulation available”公告:自 MotoSim EG-VRC 2025 SP1 起支持 MotoLogix 机器人仿真,无需真实硬件(hardware-in-the-loop)即可在 PC 上测试 MotoLogix 应用,通过 Yaskawa Modbus TCP 与(虚拟)PLC 通信,支持在虚拟示教器中切换真实/仿真控制器,并显著降低测试硬件与布线成本。
版本功能升级
MotoSim EG-VRC 2025 SP1 更新要点包括:简易示教器支持存储卡等外部存储访问;机器人运动范围适配更多机型;喷涂功能升级提升工艺精度;兼容 Windows 内存完整性保护;步骤间隔时间可导出 CSV;强化安全逻辑电路集成;新增多款 API 插件支持二次开发与第三方系统对接;优化线缆仿真规避坐标重复问题;专属版本新增 MotoLogix 适配。
新机型支持
该版本为 YRC1000 新增 GP280L、GP360、AR3120/GP20HL、GP35L、GP280、GP400、GP600、PL800、GG250、ME1000、GP50、GP88、SP80 等机器人模型,为 DX200 新增 MHP045L、MPX1950/MPX2600 等机型,并增加电机负载估算/寿命估算功能。