Delfoi Robotics 是集数字工厂仿真与机器人离线编程（OLP）于一体的工业机器人软件，自 2022 年 10 月起并入 Visual Components 集团（KUKA AG 成员）持续运营。本页基于 Visual Components 官方产品资料整理 Delfoi Robotics 的功能模块。
Delfoi Robotics 集数字工厂仿真与机器人离线编程于一体，可基于三维 CAD 模型在虚拟环境中规划与生成机器人程序，无需停止生产即可完成编程。
一键编程能力可对关节运动快速生成多行代码，即使是复杂的运动轨迹也能高效生成。
Delfoi ARC：面向弧焊与激光焊的离线编程，结合焊接工艺规范数据库与三维 CAD 模型规划焊接路径，生成准确一致的焊接程序。
Delfoi CUT：面向切割与机加工，基于工件三维 CAD 特征自动生成刀具路径。
Delfoi SPOT：面向汽车点焊与铆接应用，支持外部焊点数据批量导入，自动求解无碰撞焊枪路径。
Delfoi SURF-X：面向抛光与研磨等表面处理任务，基于模型表面特征与拓扑创建参数化路径。
内置后处理器兼容 22 个全球主流机器人品牌与 40 余款机器人控制器，包括 ABB、FANUC、KUKA、Kawasaki、Mitsubishi MELFA、Nachi、Panasonic、Universal Robots、Yaskawa 等。
可在多个品牌机器人之间复用程序与工艺知识，减少多种机器人语言的学习成本。
自动化路径求解可检测并解决碰撞与可达性问题，自动选择最优机械臂构型，并求解语句之间的空中运动。
精确的布局校准确保虚拟与物理环境对齐，减少生产误差与零件报废风险。
支持导入并转换主流 CAD 模型数据，在虚拟机器人单元中构建真实感的仿真场景，用于程序验证与制造可行性评估。
在正式生产前充分测试与调整生产布置的虚拟模型，消除夹具与工装的后期修改。
将程序保存至工艺知识数据库，供后续项目随时调用与复用，保障质量的重复一致性。
内置程序模板与数据库支持反复调用管理，简化编程过程并提高效率。
