发布概述
2025 年，KUKA（库卡）推出了 KUKA.Sim 仿真软件的新版本 4.1。在 2025 年 3 月于挪威举行的 SMART Industri 工业展上，KUKA Nordic 展示了配备 AI 能力的 KUKA.Sim 4.1，并宣布该 AI 版本将于 2025 年夏季面向客户提供。KUKA.Sim 是 KUKA 机器人单元的规划与仿真工具，支持在系统启动前对机器人应用细节与流程进行真实仿真，并可 100% 转移到真实控制器。检查点版本为 KUKA.Sim 4.0（2021 年发布），4.1 为晚于检查点的新版本。
AI 驱动的仿真能力
KUKA.Sim 4.1 将 AI 能力引入机器人单元规划流程，结合 AI 可以在数小时内构建完整的机器人单元模型，显著缩短传统人工建模与布局时间。这一能力面向配备 AI 的客户于 2025 年夏季提供，体现了 KUKA 将 AI 融入仿真与规划工具的战略方向。
官网产品线演进：iiQWorks.Sim 接替 KUKA.Sim
值得注意的是，KUKA 官网原 KUKA.Sim 产品页面现已转向新一代仿真软件 iiQWorks.Sim。iiQWorks.Sim 面向 KUKA 机器人用户，涵盖程序员、虚拟调试人员、技术销售工程师与项目经理等角色，集成现场总线配置、I/O 映射、TechPackages 与 SafeOperations 等核心功能，支持外围组件（输送带、光电传感器等）及其信号完整融入 3D 场景。基于 iiQKA.OS2 操作系统，iiQWorks.Sim 以数字孪生方式构建完整的 KUKA 机器人系统模型，采用模块化架构（iiQWorks.Sim Basic 免费版 + iiQWorks.Sim Advanced 附加组件），可实现更快速高效的调试。KUKA.Sim 系列正逐步向这一新一代仿真平台演进。
版本背景
KUKA.Sim 4.0 于 2021 年发布，曾带来 CAD 数据导入、离线编程、节拍分析、3D 安全空间图形化配置与停车行为仿真等能力。4.1 在 4.0 基础上加入 AI 能力，是 KUKA.Sim 产品线在 AI 时代的过渡版本；与此同时，KUKA 已将仿真产品重心转向基于 iiQKA.OS2 的 iiQWorks.Sim。
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