KUKASimPro 功能模块

KUKA.Sim 将创建一个数字孪生体,即与之后的生产流程一模一样的一个映像。3D 模拟涵盖了整个规划过程:从流程的设计,到物料流与瓶颈的可视化,再到 PLC 代码。在此过程中,数据保持百分百一致,因此虚拟与实际的控制系统采用完全相同的数据进行工作。KUKA.Sim 通过这种方式构成了虚拟调试的基础,因此可以事先测试和优化新的生产线。

KUKA.Sim 采用模块化软件结构,从而遵从的是高效、灵活、耐用的模块原理。基础软件包可增加三个插件:一是用于高性能的个性化组件库建模,二是用于虚拟调试,三是用于焊接应用模拟。这意味着:客户只需付费购买其实际需要的功能扩展件。如果需求发生变化,今后用户也可以非常轻松地增加插件。因为该模块化系统的特点是灵活性强,使用寿命长。

Modeling 插件扩展了 KUKA.Sim 的基本功能范围,能够根据自有 CAD数据创建个性化组件库: 包含运动系统、传感系统、信号、物料流或物理特性。从而实现更加逼真的特性模拟。

Connectivity 插件能够模拟整个单元以进行虚拟调试。在此,即日起 KUKA 将采用 WinMOD*和 SIMIT 等特性模拟器,并搭配下列 PLC: Beckhof TwinCAT、CodeSys、Siemens PLCSIM Advanced (*第三方软件不包含在供货范围内)。

该插件模拟了 ArcTech Basic 的功能,将有助于加快焊接应用的离线编程。例如,可以定义焊接流程中机器人的接近位置或最佳姿态。

KUKA.Sim 可让您置身于虚拟现实中。您可通过 VR 硬件(不包含在供货范围内)以虚拟方式呈现您的设备方案——成为每个展会上的产品演示亮点。

您在出行时,也可以通过 Mobile Viewer 应用程序,在平板电脑或智能手机上显示模拟结果。

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