ROBOGUIDE是什么
ROBOGUIDE是日本发那科（FANUC）为其工业机器人产品线配套开发的离线编程与三维仿真软件。不同于需要在真实机器人上进行操作的在线示教方式，ROBOGUIDE允许工程师在虚拟环境中完成机器人工作单元的设计、程序编写、动作模拟和节拍分析，从而大幅降低原型搭建成本和现场调试时间。该软件内置与真实机器人控制器完全一致的虚拟控制系统，仿真运行的程序可直接导出至实际机器人中使用，是FANUC机器人用户进行方案验证和离线编程的核心工具。
核心功能与优势
ROBOGUIDE围绕虚拟仿真和离线编程两个主轴，提供了多项对企业具有直接价值的功能。在成本控制方面，通过虚拟环境替代物理原型和现场反复试错，可显著节省时间和资源投入。在效率提升方面，离线编程使得程序编写和设备部署可以并行推进，缩短项目整体周期。在安全保障方面，所有操作在虚拟空间中完成测试和优化，潜在碰撞、限位和路径问题可以在投入实际生产前被识别并解决。
软件支持从CAD系统中导入三维模型来构建精确的工作单元布局。内置的模型库涵盖了常见的工装夹具、传送带、焊枪等设备，同时允许用户创建自定义三维形体。仿真结果支持VR格式录制，便于进行方案汇报和演示。此外，ROBOGUIDE具备能耗评估和减速机寿命评估等扩展分析能力：可在给定生产节拍内优化程序使能源消耗最低，或在给定能耗上限下缩短节拍；也可以在限定节拍内优化程序以延长减速机使用寿命。
专业化应用模块
ROBOGUIDE通过一系列应用专用的插件模块来覆盖不同工业场景，每个模块针对特定工艺预置了专用工具和自动化功能。
HandlingPRO是基础搬运模块，适用于机床上下料、冲压、装配、注塑机取件等物料搬运仿真。它支持传送带跟踪、机器建模与编程，以及CAD模型的高效处理，能够对搬运应用进行可行性研究。
WeldPRO面向焊接工艺，具备CAD-to-Path编程能力，可自动为多机器人组生成协调运动程序，并定义焊枪角度和工艺参数，程序可直接从虚拟工作单元传输至真实机器人控制器，大幅缩短焊接系统安装调试时间。
SpotPRO用于点焊场景，能够从CAD模型或列表中批量导入焊点，自动在多个机器人之间平衡任务分配并规避碰撞。
PaintPRO针对喷涂工艺，操作者通过选择零件待喷涂区域并指定喷涂方式即可自动生成机器人程序，支持配置喷枪位移、喷雾尺寸、重叠率、喷涂模式和枪触发时序等参数。
PalletPRO专攻码垛应用，内置行业标准码垛模式库，可创建进料站、托盘站、滑片和托盘分配器等设备，支持以三维方式可视化数百种单元载荷组合，生成的数据可无缝下载至配备PalletTool软件的实际机器人控制器。
ChamferingPRO用于去毛刺和倒角加工，基于CAD-to-Path功能，结合视觉快照修正和力控制去毛刺包，可实现高度自动化的路径生成。
iRPickPRO针对高速拾放应用，通过简单设置即可自动生成工作单元布局，并以三维视图展示单台或多台机器人抓放工件过程，自动生成高速视觉拾取程序。
仿真模型体系
在ROBOGUIDE中构建仿真工作站时，各类三维模型根据其功能被划分为不同角色。EOAT模型代表末端执行工具，如焊枪、夹爪、喷涂枪，安装在机器人六轴法兰盘上随机器人运动。Fixture模型是工件载具即工装，为工件被加工和搬运提供平台。Machine模型用于可自主运动的机械设备，包括传送带、变位机、行走轴等，是除机器人外其他运动设备的核心载体。Obstacle模型代表围栏、焊接电源等外围设备，主要作用是保证虚拟环境与真实现场布局一致，供编程时考虑避障。Part模型即工件本身，除用于演示仿真动画外，其最重要的特性是支持“模型-程序”转化功能，ROBOGUIDE可获取Part模型的数模信息并转化为程序轨迹数据，用于快速编程和复杂轨迹生成。
离线编程完整流程
在ROBOGUIDE中完成一次离线编程仿真通常遵循七个步骤。第一步创建工程文件，根据真实机器人选择对应的仿真模块、控制柜及控制系统版本、机器人型号等。第二步构建虚拟工作环境，通过导入或绘制模型搭建与实际现场一致的场景。第三步模型设置，为导入的三维模型赋予不同属性以匹配其在仿真中的角色。第四步控制系统设置，包括工具坐标系、用户坐标系和系统变量等配置。第五步编写离线程序，可利用虚拟示教器手动示教，也可通过轨迹自动规划功能生成程序。第六步试运行程序，观察运行结果是否符合预期，检测是否存在限位、碰撞等问题并及时修正。第七步导出程序至存储设备并下载到真实机器人中运行，离线程序通常仅需小范围修改甚至无需修改即可直接使用。
选型与采购注意事项
ROBOGUIDE的价格受版本、应用模块组合、授权方式和用户数量等多重因素影响，厂商通常根据客户的具体应用需求提供定制化报价。FANUC官方网站提供30天免费试用版本，建议企业在正式采购前先申请试用，在实际项目场景中评估软件与自身需求的匹配度。
选型时需要重点关注以下方面：首先明确主要应用场景，ROBOGUIDE的HandlingPRO、WeldPRO、PaintPRO等模块各自独立，应根据自身工艺需求选择对应模块，避免购置不需要的功能造成浪费。其次确认机器人型号与控制器版本兼容性，ROBOGUIDE支持FANUC全系列机器人，但不同模块对控制系统版本有特定要求。第三是评估CAD数据准备情况，仿真效果很大程度上取决于三维模型的精度和完整性。此外还应关注授权方式是按年订阅还是永久许可、是否包含版本升级和技术支持服务、多用户协作是否需要网络版授权等。建议通过正规渠道联系FANUC或其授权代理商，针对具体项目获取包含版本、模块、授权范围、实施服务和续费政策的完整报价方案。
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