外围设备的建模时间可大幅缩短：
（1）从预装的模型库里选择模型、设定尺寸、作成部件模型
（2）读入CAD数据、作成部件模型
（3）利用建模功能作成部件模型
1、和实际机器人的示教器相同的用户界面
2、编写可以实际使用的程序
通过可视化点动进给功能来驱动虚拟空间的机器人并进行示教。
1、可以利用鼠标的拖拉等操作来改变虚拟空间内的布局
2、也可以通过直接输入位置数据来改变布局
1、利用虚拟机器人进行高精度仿真
2、机器人动作命令后面附加的应用程序命令也可以模拟仿真
3、基于虚拟相机的iRVision仿真
1、根据工件的形状自动生成弧焊程序
2、即使工件的形状很复杂、只要通过对工件模型边线上的对应部分进行指定，就能简单地完成焊缝的指定
3、生成能够保持预先设定的焊接姿势的程序
1、只需要指定传送带或者桌台的数量，就可以立刻进行模拟
2、可以自由地改变机器人台数、传送带的构成和速度、工件的供给条件和方向、实现布局的优化
3、提供标准程序进行模拟，无须自己编写程序
1、根据打点数据自动生成机器人程序
2、自动生成躲避干涉的路径
3、互锁信号设定功能
1、可读取各种CAD格式
2、也可以汇编格式读取
3、减少读取时的内存使用量
