电动汽车变速箱模型模态测试验证
(中篇)
By SMT_UK


螺栓装配壳体 MASTA 模型
为确定最优建模方法,我们对 MASTA 模型的有限元设置进行了对比分析。两个半壳体之间的绑定接触,可简化为整体连续接触,或在各螺栓位置建立局部绑定接触。
该减速器共 16 颗螺栓,其总质量不足壳体总质量的 2%,因此为简化建模,在 MASTA 模型中予以忽略。

试验与仿真的模态置信准则(MAC)对比图显示,在约 3kHz 频率范围内二者匹配度良好,随频率升高,相关性整体有所下降,各阶模态频率差异大多低于 5%。
试验所用冲击锤与游动加速度计的推荐上限频率为 5kHz,因此该频率以上的结果可信度较低。整体绑定与局部绑定模型的对角平均 MAC 值均约为 0.43,表明连接方式对模态验证结果影响较小。局部绑定模型的固有频率略低,符合整体刚度更低的理论预期。

为验证试验有效性,我们绘制了试验自相关 MAC 图。总体而言,非对角项数量极少,这表明布设的加速度计位置充足,足以识别出精准的振型。存在少量高 MAC 值非对角项,均出现在频率相近的模态之间,说明这些模态振型较为相似。

螺栓装配壳体试验自相关 MAC 图
通过在 MASTA 中细致观察振型可见,第 13、14 阶模态(试验第 7、8 阶模态)振型相近,试验中需布置更多加速度计才能完全区分。在实际工程中,不可能在所有位置布置传感器,这也凸显了精细化仿真模型的重要性。

MAC 图局部放大

螺栓装配壳体(整体绑定)2.5kHz 附近第 13、14 阶模态
继上篇完成减速器半壳体模态试验验证后,本文将研究对象拓展至螺栓装配的完整壳体。两种连接方式在 5kHz 以内的对角平均 MAC 值均达到 0.4 以上,绝大多数模态频率误差低于 5%。
本研究结果仅适用于该减速器设计及螺栓配置在 5kHz 以内的工况。对于不同结构设计及更高频率范围,连接方式的影响可能更为显著。
敬请关注下篇内容,我们将研究对象进一步拓展至包含齿轮、轴系及轴承内部构件的完整减速器总成。
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