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【MBS技术专题】模型分享:四旋翼无人机仿真分析案例
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2021-06-10
案例介绍 四旋翼无人机模型使用2套相同的固定螺距螺旋桨(2个顺时针和2个逆时针)来控制升力和扭矩,通过改变一个或多个旋翼盘的旋转速度来实现对无人机运动的控制,从而改变其推力或升力特性。 在Mo…
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模型分享:机械臂多体动力学仿真分析
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2023-04-06
综 述 机械臂被广泛应用于工业制造。工作时机械臂要重复移动位置并精确控制,通过控制参数定义自由度,从而保证机械臂移动的精确性。液压及线缆系统应该具有一定的灵活性,保证机械臂工作过程中不会折断…
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