软件概述
Simcenter Prescan 是西门子面向高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AV）的基于物理场的仿真验证平台，支持依据系统化方法实现场景建模、传感器仿真、算法开发与虚拟验证。2025 年 11 月发布的 2511 版本重点增强 3D 模型导入（Blender 管线）、开放 DM/Traffic/HMI API 并引入 Unreal Viewer 大幅提升大场景预览性能。
场景与虚拟验证
通过 GUI 或 API 利用数据库元素（道路、基础设施、参与者、天气、光源）在几分钟内搭建真实交通场景；随后添加传感器模型，通过控制系统接口设计并验证数据处理、传感器融合、决策与控制算法；最后通过编排自动执行道路、路径、动作、速度曲线、照明条件、天气现象、传感器配置与算法的智能参数变化，覆盖所需验证空间。支持基于 ACC（ISO）、AEBS（NCAP/ADAC）、LDW（ISO/NHTSA）、TSR（NCAP）、LCAS（ISO/eValue）等行业标准测试场景集的 ADAS/AV 系统验证。
传感器仿真与 HiL
提供理想/地面实况、概率、详细及基于物理场四类传感器模型，覆盖雷达、激光雷达、摄像头等汽车传感器；通过 HiL 硬件在环集成物理 ECU 与 HMI，利用特制放映盒将仿真图像投影到物理相机或传感器处理管线，支持不同级别 ECU 的固件原型与低保真高性价比的边缘场景验证。
2511 新增：3D 模型导入
优化 Simcenter Prescan Blender 3D 模型导入管线：简化雷达材料分配并支持子材料层级（无需手动拆分网格）、支持 Blender 4.4、增强 GLTF/USD(Z) 格式场景资产转换并完整保留材质与纹理，便于为数字孪生世界提供精准三维内容。
2511 新增：脚本 API 与交通流
支持通过 Matlab、Python、C++ 调用 Prescan DM API 设置交通参与者运动路径（含横向纵向偏移）；通过 Traffic API 以脚本方式生成与配置 SUMO（升级至 1.24）、Vissim 和 Aimsun 交通流；支持为车辆添加可配置 HMI 显示屏以可视化动态视频并测试车内外屏幕交互。
2511 新增：动力学与渲染性能
内置耦合 Amesim 动力学模型，通过模型准备工具（MPT）对质量、重心、轴距、轮距等关键参数进行全参数化配置；新的 Unreal Viewer 可将大型复杂场景的加载速度提升约 5 倍、帧率更高，支持自由漫游检查细节并实时预览云、烟等动态效果。
开放性与集成
提供数据模型 API 访问场景中所有对象，可编程改变实验参数实现自动化与快速迭代；支持与 SUMO、Vissim、Aimsun 等外部交通流工具及 Amesim 动力学模型耦合，适配多操作系统平台，满足 OEM、Tier1 与供应商在新一代自动驾驶车辆开发中的系列化验证需求。
