小服AI 产品概述
Simcenter Prescan 是西门子数字化工业软件旗下的一款汽车驾驶仿真软件产品，是以物理模型为基础，用于开发高级驾驶辅助系统（ADAS）和智能汽车系统的仿真平台。Prescan 支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS，以及 V2V/V2I 车车通讯等多种应用功能的开发应用，帮助工程师在虚拟环境中验证和确认自动驾驶功能，大幅减少昂贵的实车测试。
核心功能
- 场景构建：专用的预处理器（GUI）允许用户使用路段、基础设施组件（树木、建筑物、交通标志）、演员（汽车、卡车、自行车和行人）、天气条件（如雨、雪和雾）和光源（如太阳、头灯和灯柱）数据库，在几分钟内构建和修改交通场景。通过从 OpenStreetMap、Google Earth、Google 3D Warehouse 和 GPS 导航设备读取信息，可快速实现真实道路的表示。
- 传感器建模：车型可配备不同的传感器类型，包括雷达、激光、相机、超声波、红外线、GPS 和用于车辆到 X（V2X）通信的天线。通过轻松交换和修改传感器类型和传感器特性，便于传感器设计和基准测试，支持 OpenDRIVE 和 OpenSCENARIO 等行业标准。
- 控制系统开发：Matlab/Simulink 接口使用户能够设计和验证数据处理、传感器融合、决策和控制的算法，并可复用现有 Simulink 模型，例如 CarSim、Dyna4 或 ASM 的车辆动力学模型。
- 实验运行与自动化：3D 可视化查看器允许用户分析实验结果，提供多个视点、直观的导航控件以及图片和电影生成功能。与 ControlDesk 和 LabView 的接口可用于自动运行一批实验场景以及运行硬件在环（HIL）模拟。支持蒙特卡洛研究和测试自动化程序的自动执行。
应用场景
Simcenter Prescan 广泛应用于 ADAS 和自动驾驶系统的研发验证，涵盖复杂交通场景仿真、ADAS/AV 传感器技术（雷达、激光雷达、超声波和相机）仿真，以及 V2V 和车对基础设施（V2I）通信应用的设计与评估。软件支持 OpenSCENARIO 1.2/1.3 标准，实现更灵活、标准化的场景开发。与车辆动力学仿真框架结合，构成自动驾驶功能虚拟验证与确认的基础。
应用价值
与真实世界环境相比，Simcenter Prescan 中的条件始终可以完全量化和控制。通过简单地修改系统参数并运行仿真，即可快速、经济高效地执行设计迭代。软件完全开放第三方接口，支持在多个操作系统和平台上运行实验，并可通过编排功能自动化智能参数变化（道路、路径、动作、速度曲线、光照条件、天气现象、传感器配置、算法等），覆盖所需的验证空间，是自动驾驶虚拟验证与确认的重要工具。
