Simcenter Prescan 是面向ADAS 和自动驾驶开发的仿真平台，支持算法开发、系统设计、XiL硬件在环功能测试等自动驾驶应用。Simcenter Prescan 2606 版本围绕自动化仿真、标准场景工作流、物理传感器仿真、资源资产建模和可视化功能等进行了更新。感兴趣的小伙伴可在西门子Siemens Support Center下载，或联系我们获取下载链接。
Simcenter Prescan 2606主要功能更新包括:
Python 仿真能力增强：可直接运行仿真、控制执行器、读取传感器数据和后处理。
支持基于AI的Python API仿真工作流。
OpenSCENARIO支持功能进一步增强：支持OpenSCENARIO 1.2 和 1.3版本的导入。
物理传感器仿真能力提升：物理激光雷达（PCL）支持多GPU计算，雷达模拟器（RSS）新增数据输出。
场景构建效率提升：资源、几何实例化、场景节点（SceneNode）引用，大规模场景能力得以扩展。
一站式帮助文档：涵盖所有Prescan功能的帮助文档，并且改进API帮助文档，提升检索能力。
01 Python 仿真与 API 生态增强
2606 版本将 Python仿真工作流放在更加核心的位置，方便工程师通过脚本完成仿真运行、执行器控制和传感器数据读取和后处理。
Python运行仿真：支持从 Python 运行仿真、控制执行器，并可直接读取传感器数据。
Python代码自动补全功能：Python API 随附类型信息，提升 VS Code、PyCharm 等 IDE 的自动补全体验。
Python API帮助文档：新增独立 Python API帮助文档，包含用户指南、API参考和模块索引。
MATLAB API 帮助文档：MATLAB Data Model API 文档整合升级，便于搜索。
02 基于AI的Python API仿真工作流
2606 版本新增基于AI的Python API端到端的仿真工作流。AI智能体可以通过访问Prescan Data Model API接口以及安装包自带的技能文件（agentsskillsSKILL.md），用户只需在AI Agent环境中引用它们，然后利用提示词（Prompt）和上下文（Context）就可以完成场景创建、修改、运行和后处理。比如VScode的GitHub Copilot。以下视频展示了利用Copilot Chat聊天窗口进行激光雷达扫描方式的替换。
03 OpenSCENARIO 标准工作流增强
2606 版本新增对 OpenSCENARIO 1.2 和 1.3 工作流的支持，进一步提升动态场景的导入和可重用能力，以及提高了场景搭建的自动化程度。
04 物理传感器性能与数据输出增强
该版本针对 物理激光雷达（Physics Based Point Cloud Lidar） 与雷达场景模拟器（ Radar Scene Simulator） 增强了仿真性能和数据标注可视化功能。
物理激光雷达（PCL）：新增 Multi-GPU 支持，可将单个传感器分布到多个GPU上进行仿真计算。
雷达场景模拟器（RSS）：新增传感器检测数据输出，可提供多波束射线的发射角以及首条和末条路径长度。该功能扩展了RSS传感器的应用场景，支持用户开发自定义信号处理模块、研究多径反射效应，并支持应用于脉冲雷达等国防领域。
物理激光雷达（PCL）和雷达场景模拟器（RSS）可视化标注，现在可以支持目标距离的可视化输出。
05 资源、资产和场景构建能力进一步提升
新版本进一步丰富了资产、资源库和场景组合，大大地提升了大规模场景几何渲染的效率。
增加动态资源（Dynamic Resource）的支持，用户可以使用自定义光照贴图模拟大灯系统的照明和投影。
新增场景节点引用和几何实例化（SceneNode and Geometry Instancing）功能，提升构建大规模场景的能力，内存占用小，支持GPU加速渲染。几何实例化主要用于简单几何对象，比如土壤颗粒等基本形状，可以通过复制重复使用而不增加内存占用。场景节点引用主要用于比较复杂的对象，比如树木或车辆，通过引用Scene文件复用整个对象，支持复杂资产和场景组合复用。
06 其他功能
新增倒车轨迹设置功能，在设置路径中新增倒车选项，用户可以在GUI界面快速方便地设置和模拟车辆倒车或走错路后倒退的场景。
新增天空模型设置的可视化功能，天空模型的参数已添加到Unreal WorldViewer的预览功能中，用户可以在预览窗口直接调节曝光、太阳位置、阴天、浊度、动/静态云层和覆盖度。
一站式帮助文档：涵盖所有Simcenter Prescan功能的帮助文档，并且改进API帮助文档，同时支持检索。
