
Radioss专栏又和大家见面啦~ 本文将介绍一个根据 STANAG 军标的 Altair Radioss™ 埋藏爆炸模板。使用这个模板的优势是:
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可以省去流体建模
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直接使用模板中现有的用于爆炸的材料参数
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可以直接导入车辆,流固耦合接触自动建立
本文将分别通过下面这几个方面介绍这个模板:
1. 北约 AEP-55 STANAG 军标的埋藏爆炸
2. Altair Radioss™ STANAG 埋藏炸药模板介绍
3. 视频详解:如何使用模板
4. 爆炸结果查看和车辆失效评估
5. 附录:Radioss的多域求解技术加速计算效率
北约 AEP-55 STANAG 军标的
埋藏爆炸

01
目标:根据北约 AEP-55 STANAG 法规建立一个模拟埋藏炸药爆炸的模型作为模板对车辆根据 STANAG 军标进行评估 :
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用 Altair Radioss 模拟地雷爆炸
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使用一个输入文件作为模板用于所有 STANAG 级别(2、3和4)
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炸药定位
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爆炸结果分析
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车辆评估
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安全标准评估
参考标准 : 北约 AEP-55 STANAG 4569
02

在本报告中,处理2至4级威胁
对于 2a、3a 和 4a 级(在车轮/轨道爆震下),装药的中心偏移应朝向车辆。补偿(d)将由国家主管部门规定,并应确保:


S:轮距宽度 D: 炸药直径 d:内侧偏移距离
03

质量误差: +5% H/D ≈ 0.33
04
应在符合以下规范的土壤中进行试验:
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典型粒径曲线:

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炸药的埋深(DoB)应为 100 mm±10 mm。
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DoB 从炸药的套管顶部测量到土壤表面
05
评价标准:
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乘员伤害标准:在公差范围内
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无车身破裂:防止有害爆炸物和/或喷射物进入车厢
Altair Radioss™
STANAG 埋藏炸药模板介绍
01
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Altair Radioss 版本:2020
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单位制:g, mm, ms, Mpa
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约500万六面体实体单元


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The part id 1 : ALE 域 (炸药 + 沙土+ 空气);
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The part id 2: 无反射边界(NRF);
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The parts id 11、id 12 & id 13 是不同重量的TNT 的初始体积;
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The part id 14 是沙土的初始体积

ALE 无反射边界

02
01
炸药模型
几何:
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炸药有6kg、8kg or 10kg 的 TNT
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炸药圆柱体,几何尺寸如下:

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炸药埋藏在沙土以下 100mm
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起爆地点在炸药的底部

TNT 材料卡片:
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TNT 使用Radioss™ 中/MAT/JWL:

(点击图片可查看高清大图)
02
沙土模型
状态方程:
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沙土采用多项式状态方程来模拟:/EOS/POLYNOMIAL


等熵路径

屈服:
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Drücker-Prager 屈服准则,使用 /MAT/DPRAG2 (LAW102)
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参数 A0, A1, A2 由 Mohr-Coulomb 参数 c(内聚力)和 ψ(内摩擦角)计算得出,这些参数可从实验测试中获得。


(点击图片可查看高清大图)
03
空气模型
空气可以使用理想气体状态方程描述, /MAT/HYD_VISC & /EOS/IDEAL-GAS:


04
多物理材料 LAW51
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一个单元中定义3种不同的物理材料
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Law 51 和实体单元兼容
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2020版本以后,推荐使用Iform=12,子材料搭建方面非常方便

03
通过/INIVOL来定义不同等级(质量)的3 个include文件:
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INIVOL_MINE_6kg.inc
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INIVOL_MINE_8kg.inc
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INIVOL_MINE_10kg.inc
“STANAG_MINE_0000.rad” 是主文件, 选择其中一种类型的炸药,那么把其他类型炸药的 include 文件删除即可。具体参见后文视频文件。

如下面的例子,将 INIVOL_MINE_8kg.inc 和 INIVOL_MINE_10kg.inc 文件用#注释掉了,那么就是使用了 6kg 炸药:

04
在 part id 2 中有一层网格用于模拟 ALE 计算域的无反射边界。
LAW 51 iform=6 可以用于设置无反射边界,参数 Radioss 可以自动识别设置,使用非常便捷。


05
重力场可以使用卡片 /GRAV 来设置。
使用在炸药网格上定义的 skew,便于炸药有任何垂直的变化。

06
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在爆炸模型中使用了一个用于 Euler-Lagrange 耦合的通用 type18 接触,
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该接触可以自动检测模型中的拉格朗日部分(结构)和 ALE 部分(流体)
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接触刚度值根据 Radioss 中推荐的公式计算 :

ρ 是流体密度,这里估算为 1e-6g/mm3
v 是流体速度,这里估算为 1000mm/ms
S_el 是拉格朗日单元的平均表面积,在这个模板中由用户自定义
Gap 是接触间隙,通常建议是流体网格的1.5倍,或者垂直于拉格朗日网格的流体网格的1.5倍,这个模板中为 25mm
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在这个模板中使用了 2 个parameter 参数,其中一个用于自定义拉格朗日单元大小用于自动计算接触刚度。

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在爆炸模型中使用了一个用于 Euler-Lagrange 耦合的通用 type18 接触,
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该接触可以自动检测模型中的拉格朗日部分和流体的 ALE 部分

07
在 Radioss 主文件 “STANAG_MINE_0000.rad” 中定义了全局的参数:

这些参数用于 type18 的接触刚度的计算:


STANAG 埋藏爆炸结果和车辆失效评估
01


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附录:Radioss 的多域技术加速计算效率
这里是介绍如果通过这样的模板简单的设置埋藏爆炸的仿真,通常这类仿真由于单元量庞大,流体网格和结构(拉格朗日)网格的又有很大差异,为了更高效的计算通常推荐使用 Radioss 的多域技术。
Radioss 的多域技术将模型拆分为两个(以上)单独的模型/作业。
01
多域技术
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流体属于一个计算域
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结构在另外一个计算域
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两个计算域分别以各自不同的时间步长计算
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流体域(从计算的角度来看需要更多计算资源)以很大的时间步长计算。
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Radioss 将两个计算域在计算过程中每个大的时间步上进行力和节点位置的同步,这样的信息交换以保证有效的协同计算。

02
加速比
根据 ALE 和拉格朗日单元的数量比,大致有 3 ~10 倍的加速比。

这样兔子可以大步跑而不用等小碎步的乌龟了😄