工业机器人编程与调试软件采购指南

重点比较机器人品牌库、碰撞检测、轨迹生成、节拍分析、控制器代码输出和现场程序回读能力。

系统仿真用于在设备联调前验证控制策略和多域行为。应检查模型实时性、控制器接口和模型复用能力。

多体动力学适合分析机构运动、关节载荷、驱动需求和振动问题，应与机械设计参数和控制模型保持一致。