适用版本：PS V15版本 Teamcenter V11
Process Simulate支持使用称为“ 复合设备”的组件层次结构制作机器人管线包。但是，您不能在Process Simulate中定义“复合设备”，也不能在层次结构中添加子项或从中删除子项。
在Teamcenter中，创建复合设备并创建复合设备层次结构。
图1
将运动学数据集添加到“复合设备”根目录。数据集必须是具有KinematicsRelation关系的运动学类型。
图2
将机器人模型文件和机器人管线包模型文件上传至TC。
图3
将复合设备机器人和管线包通过制造工艺规划器发送至Process Simulate。
图4
选择复合设备机器人顶层，点击Set Modeling Scope 
进行复合设备机器人管线包运动学编辑。
图5
图6
以下建模动作可用于过程模拟中的复合设备：
定义运动学。
在复合设备层次结构中重新放置对象。
设置或替换JT文件。
对嵌套资源进行建模。
图7
苏公网安备 32059002002276号
