VIRES Virtual Test Drive（VTD）

VTD是用于创建、配置、仿真和评估虚拟环境的工具包，涉及到公路和轨道交通仿真。它被用于高级驾驶员辅助系统和自动驾驶系统的开发，同时也用作训练模拟器。它囊括了从三维虚拟世界的创建到复杂交通场景的仿真的过程，包括了简单或者物理级传感器仿真。它应用于软件在环、驾驶员在环、车辆在环和硬件在环各阶段，并且可以和第三方或者客户自己的应用协同仿真。它开放和模块化的设计理念，使得利用接口和集成工作都很容易。