1、直观的建模方式
(1)直观的原理图
Simscape 模型的布局与物理系统结构相符。您可以将电气、机械、流体及其他物理域组件连接到网络,从而组装模型。
(2)模块化的接口
Simscape 组件通过代表物理连接的端口建立连接。因此您可以基于任何架构装配原理图。您可以轻松添加或移除物理效应,如摩擦、电损或温度依赖行为。
(3)自动推导方程
Simscape 会自动检查整个网络并推导系统级方程。因此您可以专注探寻最佳设计,无需重新推导方程,也无需重新实现整个模型。
2、一站式协作环境
(1)联合各团队协同工作
Simscape 可将来自多位硬件专家的设计集成到单个仿真。每个团队可能采用各自领域的专门工具,但他们可以将各自的创意整合至单个模型,并评估设计决策对于系统级性能的影响。
(2)集成 MATLAB 和 Simulink
Simscape 模型直接连接到 Simulink 中建模的控制算法并利用其模型管理功能。您可以使用 MATLAB 自动执行建模、仿真和分析的各个环节。Simscape 集成了其他 MATLAB 和 Simulink 功能,方便您运用深度学习和预测性维护等技术。
(3)从研究到生产
您可以在整个开发流程的各个环节重用 Simscape 模型。Simscape 可基于 Speedgoat、dSPACE、OPAL-RT 及其他实时系统执行硬件在环测试,帮助您优化需求、设计控制系统及测试嵌入式控制器,更可作为生产应用的数字孪生系统。
3、解决各种规模的工程问题
(1)联合多种物理效应
Simscape 模型集成了电气、机械、液压及其他物理域。这些系统中的物理交互都会被采集到仿真结果中,方便您合理开展组件选型并优化系统级性能。
(2)对各种规模的系统进行建模
您可以检查所含时间常数从几微秒到数年不等的效应。无论您要设计的系统只有口袋大小还是横跨整个大陆,Simscape 都能让您快速探索并分析设计。
(3)根据任务需要定制模型
Simscape 提供了数以千计的可配置附带组件,方便您增减保真度。您可以将这些组件连接到使用基于 MATLAB 的 Simscape 语言创建的自定义 Simscape 组件。如此一来,您就可以按照所需的详细程度仿真和探索您的系统。