基础设置
1、JAVA安装：首先我们安装1.4版本的JAVA运行环境，注意不能高于此版本。安装完成后，在选项对话框中选择资源详细信息，找到Java设置，如下图所示进行添加。安装JAVA的目的是为了进行离线程序的导出，因为只有安装了Java才能进行机器人离线程序的导出；
2、为了能够将指定的项目内部的子文档与父文档文件进行链接（打开一个Process，如出现内部子文档没有加载上，是由于原路径不符，无法链接内部子文档，通过加载可以将内部子文档进行链接）。打开Delmia，工具—选项—常规—文档，选择其他文件夹，点击配置，在查找范围列表中选择需要查找的位置（可自行添加），然后点击添加，所添加的位置会按顺序显示在搜索顺序列表，确定；
3、CGR管理：如下图所示依次选择基础结构、产品结构、CGR管理，可以看到CGR管理一栏下面有常规和应用数据两大分类，我们选取常规下面所有复选框；
4、取消预选择：选择常规选型下面的显示，然后在右侧列表中选择浏览，如下图所示取消几何视图中进行预选择复选框，取消鼠标掠过物体自动进行选择。若勾选此项，则在3D视图窗口中当鼠标经过某一零件时就会进行预选择，当然这一功能的使用看个人操作习惯，可视自己喜好情况而设定；
5、结构树设置：如下图所示依次选择制造的数字化处理、树，然后选上层次结构树下面所有的复选框；
6、设置高速缓存：选择高速缓存管理按钮，如下图所示选中使用高速缓存系统，设置缓存大小为1GB，这样设置可以建立磁盘缓冲，会在缓冲文件夹下面生成CGR轻量化文件，以提高软件运行速度和文件打开速度；
以上就是Delmia软件在仿真项目创建之前需要进行设置的一些选项，还有一些如快捷键的设置可自行按个人操作习惯进行设置。
项目创建：
1、PPR结构树介绍：在PPR结构树下面主要有工艺列表、产品列表、资源列表3大类，如下图所示：
工艺节点ProcessList：用于来创建制作工艺流程；
产品节点ProductList：用于存放产品模型；
资源节点ResourceList：用于存放Base底座、Robot机器人、JIG夹具、GUN焊枪等资源；
Applications列表：主要用于存放在仿真过程中添加的附加等约束命令，以及创建的资源位置信息等；
2、项目文件夹创建：如下图所示创建Process（工艺）、Product（产品）、Resource（资源）3个文件夹和结构树一一对应；
3、添加常用命令：在工具栏中打开工具下拉菜单选择自定义命令，在自定义对话框中选择工具栏下面的图形属性，然后点击添加按钮，将格式刷、图形属性向导、对齐视点、宏、重置指南针等命令添加到图形属性工具条；
4、添加常用模块：在自定义对话框中开始菜单下面，添加下图红色方框所示的模块，如下图所示添加后将在开始菜单中出现对应的模块；
5、资源分类：在Resource（资源）文件夹下面，按下图所示继续创建子类文件夹，将资源进行一一归类，方便查找；
6、创建项目资源节点：
方式一：打开装配设计，新建一个装配体空白文档并将其保存在项目Resource（资源）文件夹下面。切换到DPM装配流程仿真工作台模块，在左侧工具栏中点击插入资源命令，将刚创建的装配体文件加载到ResourceList资源节点下面，此装配体文件作为仿真项目的总资源节点，然后使用在PPR中创建资源命令，在它下面创建各类资源节点，如下左图所示。完成后资源节点创建后加载所有的资源模型，然后放置到各自的资源节点下面；
方式二：在装配设计模块中，按下右图创建各类资源的装配体，然后将资源全部加载进来。若已有项目3D布局装配体，可直接将其按图所示进行分类即可，完成后保存退出装配设计模块。进入仿真模块将项目加载进来即可，如下右图所示；
DELMIA基本操作流程
一、建立Process,进入Devic TaskDefinition模块；
二、Insert Resource 插入工件数模
lnsert Resource插入外围、机器人、焊钳、夹具等:
三、插入机器人，在目录库里选择相应机器人的型号
四、利用Layoutr Tools工具栏将机器人、夹具等移动到我们所需要的位置:
设置机器人的初始状态
保存设置的机器人初始状态
五、在工件上添加Tag，先建组在添加单个点;
六、新建机器人任务以及把工件上的Tag加到任务中去
七、示教机器人，在这里面可以调节机器人的姿态:
设置机器人行走路线 (JNT状态下)
设置机器人行走路线(LIN为直线行走
双机器人焊接视频录制
八、单机器人双工位视频录制
九、夹具内部创建动作
十、机器人抓手取件与放件
十一、机器人行走轴设置
