DELMIA基本操作流程
一、建立Process,进入Devic TaskDefinition模块;
二、Insert Resource 插入工件数模
lnsert Resource插入外围、机器人、焊钳、夹具等:
三、插入机器人,在目录库里选择相应机器人的型号
四、利用Layoutr Tools工具栏将机器人、夹具等移动到我们所需要的位置:
设置机器人的初始状态
保存设置的机器人初始状态
五、在工件上添加Tag,先建组在添加单个点;
六、新建机器人任务以及把工件上的Tag加到任务中去
七、示教机器人,在这里面可以调节机器人的姿态:
设置机器人行走路线 (JNT状态下)
设置机器人行走路线(LIN为直线行走
双机器人焊接视频录制
八、单机器人双工位视频录制
九、夹具内部创建动作
十、机器人抓手取件与放件
十一、机器人行走轴设置

















