适用版本：Testlab18.2
• Latitude：纬度；
• Longitude：经度；
• Altitude：海拔高度；
• East Velocity：东向速度；
• North Velocity：北向速度；
• Up Velocity：垂向速度；
• Speed：总车速，为以上三个速度的和值；
• Numbers of Satellites：卫星的数量。
首先从发动机厂得到对应型号的DBC文件。
进入Channel Setup页面，在Channel Setup下拉列表里面选中CAN Settings。
在Channel Setup页面中，选中DB Path，点击后面的…按钮进行DBC文件的选择，其中：
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Bus Number 为CAN总线的序号,用于区别所导入的多个DBC文件；
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Baud Rate 波特率,这里根据CAN总线控制器设置为250 KB/S,但实际的波特率可能在200 300KB/S之间,取决于寄存器的设置。注:波特率可以从发动机厂家直接获得；此参数的单位是B,而不是KB,所以对于250 KB/S,此处要输入250000；
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Vendor为所使用的硬件,这里选做LMS XSI 1,如果有别的CAN设备,此处同样可以识别出来,比如Vector；
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CANACK为CAN数据的应答机制,有两个选项,选做默认的Passive。另一选项为Active,表示如果在数据的传输过程中出现不匹配的情况,CAN模块会向信号来源方向反馈相关的错误信息；
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View in CAN Overview 勾选此项。
在Message Over View列表里面，会看到DBC文件包含的数据；
勾选所需要的数据，则在其右侧的CAN Overview里面会出现各个通道，在Select一项下面进行勾选，然后点击apply，则Test.lab会对这些数据进行记录。
注：DBC文件的名字更好不带中文，数字或特殊符号等；其存放路径更好不包含中文，更好不要直接放在桌面上。
Virtual Channel意为虚拟通道，用户可以通过此处对转速、普通采集通道进行在线的运算。得到的数据为时域数据，与普通转速通道一样，可以参与频谱的计算、瀑布图的生成等。有时需要使用虚拟通道在测试过程中对某些通道进行计算后得到特定的信号。操作步骤如下：
进入Channel Setup页面，在右上角下拉列表里面选中Virtual Channels；
勾选On/Off复选框，选中这一整行，点击
按钮，对转速通道T1进行分组重置设置；此设置的主要目的是将转速通道重新分组，使之成为Vibration组下面的一个通道，则跟踪设置对其有效，可以得到XY 坐标均为rpm，Z 坐标为幅值的瀑布图，用于扭振测试中对转速变化的监测。选择Tacho 中的TACHO MOMENTS TO RPM 函数，在弹出的对话框中fuction1 填入T1， pulses per rev 填入每转的脉冲数。
Point id可以任意，类似于普通通道的Point id，Channelgroup选择Vibration。对此虚拟通道，可以在Online processing页面中的Derived Channel里面进行一次积分，则将其转化为角度，也就是我们常说的扭角。
此外，如果无法测得转速，只能测得脉冲电压的情况。将此电压信号接入普通通道1中(input1)，然后利用虚拟通道对其进行转化，使之成为转速，此函数为TACHO PULES TO RPM，前三项分别为脉冲来源、每转脉冲数和触发电平值。这样，一个测量rpm的通道就生成了，可以用这个通道进行转速跟踪。
注意，Channelgroup选择Tacho。
当某些通道需要进行相关运算时，比如对一些含有较高直流成分的信号进行高通滤波处理。选择FILTER HP函数，在弹出的对话框中选择第x个通道(CHx)，滤掉yHz以下的信号。
如果在弹出的对话框中填入CHx，下限频率为yHz，则表示对第x通道进行实时yHz的高通滤波(软件里面进行)。
