机械原理MATLAB辅助分析(李滨城)（第二版）

机械原理MATLAB辅助分析》(第二版)是“十三五”江苏省高等学校重点教材，书中介绍了数学软件MATLAB辅助机械原理分析的方法。运用解析法，通过建立数学模型，对机构与机器进行精确的分析与综合，是机械原理学科发展的重要方向。全书分为八章，分别应用MATLAB进行了平面连杆机构的运动分析、平面连杆机构的力分析、连杆机构设计、凸轮机构设计、齿轮机构设计、机械的运转及其速度波动的调节、机构优化设计和工程应用分析案例等，其中前七个专题内容通过数学模型的建立、计算实例的介绍、MATLAB程序的编制，深入浅出地介绍了MATLAB在机械原理中的应用，最后一个专题内容通过四个工程案例介绍了MATLAB在机械系统设计与分析中的应用。书中大量的程序实例不但实用，更包含作者多年在机械原理教学中使用MATLAB的经验，一些程序、图形和动画可以通过扫描二维码下载或观看。
《机械原理MATLAB辅助分析》(第二版)既可作为高等学校机械类专业选修课的教材，也可作为学习机械原理和机械原理课程设计的参考书。第一章平面连杆机构的运动分析1
第一节平面连杆机构运动分析概述1
第二节铰链四杆机构的运动分析2
第三节曲柄滑块机构的运动分析7
第四节导杆机构的运动分析12
第五节六杆机构的运动分析17
习题27

第二章平面连杆机构的力分析31
第一节平面连杆机构力分析概述31
第二节铰链四杆机构的力分析32
第三节曲柄滑块机构的力分析39
第四节导杆机构的力分析45
第五节六杆机构的力分析51
习题60

第三章连杆机构设计64
第一节铰链四杆机构类型判断64
第二节几何法按连杆上活动铰链已知位置设计四杆机构69
第三节位移矩阵法按连杆预定位置设计四杆机构78
第四节解析法按连杆预定位置设计四杆机构83
第五节按预定的运动规律设计四杆机构86
第六节按行程速比系数及有关参数设计四杆机构91
习题100

第四章凸轮机构设计105
第一节推杆常用的运动规律105
第二节凸轮轮廓曲线的设计106
第三节程序设计实例109
习题117

第五章齿轮机构设计119
第一节渐开线函数的计算119
第二节渐开线标准直齿圆柱齿轮的设计计算123
第三节直齿圆柱齿轮机构传动设计计算128
第四节渐开线齿轮的范成130
习题134

第六章机械的运转及其速度波动的调节135
第一节机械的运转及其速度波动的调节概述135
第二节机械系统的等效动力学模型136
第三节机械运动方程式139
第四节机械运转的速度波动及其调节方法147
习题149

第七章机构优化设计151
第一节平面连杆机构再现已知运动规律的优化设计151
第二节平面连杆机构再现已知运动轨迹的优化设计156
第三节凸轮机构最大压力角及其位置的确定161
习题165

第八章工程应用分析案例——机械系统设计与分析166
第一节插床导杆机构运动学和动力学分析166
第二节四自由度工业机械手位姿分析179
第三节并联机床运动学位置逆解分析184
第四节工程管道相贯线切割设备的设计190

参考文献198