虚拟样机仿真分析软件ADAMS ( Automatic Dynamic Analysisof Mechanical Systems)是由美国MDI公司开发的针对机械系统运动学与动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额。ADAMS可对虛拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞监测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
下面为各位介绍下ADAMS的一个基本使用流程：
1.创建工作环境
开始
首先在Adams中找到adams view，点击打开（可以固定到右侧开始窗口中，每次可以直接点击打开）。
弹出的窗口中，点击“新建”。
设置工程名称、重力方向、单位（常用MMKS）和存放路径。
然后保存当前文件，存储最常用的有两种格式，（.bin）和（.cmd)，前者是数据库文件，包含了模型、仿真结果、输出曲线、用户化界面等，但是不可向下兼容；而后者只包含模型对象及特征，可编辑文本文件，非常小，可兼容。
2.设置工作环境
比较好的工作习惯是先设置好工作环境，建议把settings中的所有选项都搞清楚，方便在各种场合得心应手的设置。
1） 坐标系统
首先是选择坐标系，有三种：笛卡尔、柱、球坐标系。通常情况下默认笛卡尔坐标系。
接下来是选择旋转序列，这部分设置的物理意义是因为建模时，要确定构件相对于地面坐标系的位置和方向，需要确定构件坐标系在地面坐标系的坐标值；构件坐标系相对于地面坐标系的旋转轴、旋转角度和旋转顺序。
2） 工作栅格
工作栅格是方便建模时自动定位的；
工作栅格的位置，可以放在任意位置（set Location），或者将栅格放在其他工作面上（set Orientation）等。
3. 建模
建模通常包括刚体和柔性体两种；
刚体建模时，如果是简单模型可通过ADAMS自带建模工具进行创建；如果是复杂模型，可通过其他CAD软件（如solidworks等）建模后导入，转变为ADAMS中的刚性构件（缺点是导入转换的模型是不能参与参数化计算的，不能修改构件的几何尺寸）。
柔性体是必须考虑变形的构件，如果是简单构件，可以将构件离散成多段刚性构件，通过柔性梁连接；如果是比较复杂的构件可以通过其他有限元分析软件将构件离散成小网格，然后将计算模态保存为模态中性文件MNF，读取到ADAMS中；最后一种是直接在ADAMS/autoFLEX中直接建立MNF文件，然后用柔性体代替原来的刚性体。
（1）Solidworks建模后导入
选择自己熟悉三维建模软件，进行建模操作。但是要注意，由于外界导入模型后是无法更改模型尺寸的，所以对于要参数化设计的连杆，需要要用Adams来另外编辑，方便优化变量计算。
（2）构造几何体
点——几何点用于创建其他几何体或者铰链的基点，改变点的坐标，与之关联的几何体位置发生变化，从而实现参数化设计；
Marker——刚体创建后质心处会自动生成质心坐标系（用于表征刚体的惯性矩信息）
4.测试
在布尔加运算中出现“ERROR: Boolean operation between the solids specified failed.”提示时，通常是因为选择几何体时未正确选中，可以这样操作：按ESC取消所有命令和选中的几何体，然后再点击布尔加运算，然后尝试变换不同视角（快捷键R+鼠标左键）去重新拾取这两个几何体，当左侧的模型树两个part合并为一个后，表示运算成功。
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